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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于模糊優(yōu)化PID控制的直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)

      基于模糊優(yōu)化PID控制的直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)

      2017-12-05 | rar | 1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線(xiàn)性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線(xiàn)自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50%，超調(diào)量降低5%，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30%，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。

      　　直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及其數(shù)學(xué)建模

      　　無(wú)刷直流電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是南電動(dòng)機(jī)本體，位置檢測(cè)器，逆變器和控制器組成H。下面將以?xún)身?xiàng)導(dǎo)通的星形三相六狀態(tài)方式為例，分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

      基于模糊優(yōu)化PID控制的直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)

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