資料介紹
DMC-52XXO是Galil公司最新生產(chǎn)的一款緊湊型、高速型的1--32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器。DMC-52XXO控制器同時(shí)還提供8路通用輸入、8路通用輸出,以及8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。
DMC-52XXO控制模式是循環(huán)同步位置模式(CSP),位置環(huán)閉環(huán)在EtherCAT伺服側(cè),DMC-52XXO向伺服傳送運(yùn)動(dòng)輪廓數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)速率是1KHZ。
DMC-52XXO控制器提供一個(gè)100BASE-T的網(wǎng)口、1個(gè)USB接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通訊。多個(gè)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器通過DMC-52XXO控制器上的EtherCAT接口以串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接起來(lái),接線簡(jiǎn)單方便可靠。
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