XPLC006E總線型運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

XPLC006E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態(tài)三種編程方式于一體的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

XPLC006E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器兼容 EtherCAT 總線，控制器本身支持 6 軸運(yùn)動(dòng)控制，最多可支持 12 軸運(yùn)動(dòng)控制，用以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、電子凸輪等控制需求。

XPLC006E 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測(cè)類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場(chǎng)合。

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功能特點(diǎn)：

◆ 本身支持 6 軸運(yùn)動(dòng)控制，最多可支持 12 軸運(yùn)動(dòng)控制。

◆ EtherCAT 總線最快 1ms 的刷新周期。

◆ 支持 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入口和 512 個(gè)隔離輸出口。

◆ 軸正負(fù)限位信號(hào)/原點(diǎn)信號(hào)可以隨意配置為任意通用數(shù)字輸入口。

◆ 通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

◆ EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太網(wǎng)接口。

◆ 支持 12 軸直線插補(bǔ)。

◆ 支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。

◆ 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。

◆ 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

◆ 掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。

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系統(tǒng)框圖：