正運(yùn)動ZMC460N控制器用戶手冊

ZMC 是正運(yùn)動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器型號簡稱。

ZMC4 系列支持正運(yùn)動 XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。

ZMC460N 高性能多軸運(yùn)動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中 N 支持 EtherCAT、RTEX 雙總線)和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器，控制器本身最多支持 60 軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。

ZMC4 系列高性能多軸運(yùn)動控制器可用于機(jī)器人(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。

功能特點(diǎn)：

◆?最多支持 60 軸運(yùn)動控制。

◆ 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。

◆ 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz

◆ 支持 CAN 和 EtherCAT 擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。

◆ 軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口。

◆ 通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動部分電磁閥。

◆ EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。

◆ 支持最多 60 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。

◆ 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

◆ 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動中精準(zhǔn)輸出。

◆ 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>

◆ 支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程

◆ 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)。

◆ 掉電檢測，掉電存儲。