基于數(shù)據(jù)價(jià)值的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集方法

　　數(shù)據(jù)收集是無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的本質(zhì)是通過(guò)無(wú)人機(jī)的移動(dòng)代替網(wǎng)絡(luò)中的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，減少數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)到基站的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，有效節(jié)約監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)能量，從而成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)．現(xiàn)有的研究關(guān)注如何利用無(wú)人機(jī)有限的能量獲得更多的數(shù)據(jù)，缺乏對(duì)獲取數(shù)據(jù)的價(jià)值評(píng)估，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集能效比不高．如何利用無(wú)人機(jī)最少的能量付出在監(jiān)測(cè)區(qū)域獲取最大的數(shù)據(jù)價(jià)值，其難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)價(jià)值是針對(duì)不同應(yīng)用的主觀評(píng)價(jià)，而不同節(jié)點(diǎn)獲取的數(shù)據(jù)價(jià)值如何比較，目前還缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)．可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)相似節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)價(jià)值存在相似性．在此基礎(chǔ)上，提出了一種數(shù)據(jù)收集方法OnValueGet，利用關(guān)鍵性代表節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，最大程度地近似代表整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)，從而在能量約束下獲得最大數(shù)據(jù)價(jià)值．核心思想在于：從分析感知數(shù)據(jù)的時(shí)空相似性入手，確定數(shù)據(jù)價(jià)值較高的感知節(jié)點(diǎn)，即數(shù)據(jù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)．在應(yīng)用的誤差范圍內(nèi)，它們采集的數(shù)據(jù)可以近似表示全部網(wǎng)絡(luò)感知節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)．無(wú)人機(jī)以數(shù)據(jù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為數(shù)據(jù)采集的核心目標(biāo)，在能量有限的情況下，根據(jù)遇到的障礙物和節(jié)點(diǎn)感知到數(shù)據(jù)的異常與否，動(dòng)態(tài)地規(guī)劃數(shù)據(jù)收集路線(xiàn)，從而使收集到的數(shù)據(jù)具有最大價(jià)值，顯著提升數(shù)據(jù)收集的能效比。