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機(jī)械彈性儲能系統(tǒng)在儲能過程中驅(qū)動電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量連續(xù)變化，情況復(fù)雜，需要一種能夠快速跟蹤其變化且抗干擾能力較強(qiáng)的控制系統(tǒng)。直接轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)快，能快速跟蹤儲能箱轉(zhuǎn)矩，結(jié)合反推自適應(yīng)控制算法，可以使其有較好的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能。首先采用遺忘因子遞推最小二乘算法辨識儲能箱轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量，實(shí)時更新控制對象參數(shù)，結(jié)合辨識結(jié)果設(shè)計轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和磁鏈反推控制器，并最終得到定子電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下的分量，同時設(shè)計轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量自適應(yīng)控制器消除辨識誤差對控制性能的影響，進(jìn)一步應(yīng)用電壓空間矢量調(diào)制方法產(chǎn)生頻率恒定的開關(guān)信號，控制逆變器運(yùn)行。實(shí)驗結(jié)果表明永磁同步電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能夠快速跟蹤負(fù)載轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速脈動較小，儲能過程平穩(wěn)。
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