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傳統(tǒng)的基于狀態(tài)估計(jì)的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器估計(jì)到的反電動(dòng)勢(shì)存在相位滯后，用于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)時(shí)會(huì)造成估計(jì)角度的均值偏差。提出一種改進(jìn)的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器，可以無(wú)相差估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)。為消除控制算法、死區(qū)效應(yīng)、負(fù)載擾動(dòng)等引起的諧波和高頻噪聲的影響，將二階廣義積分器一鎖相環(huán)（ SOGI-FLL）算法引入永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)領(lǐng)域，提出了復(fù)合SOCI-FLL（ CSOCI-FLL）算法，提高了轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)的動(dòng)態(tài)性能，增強(qiáng)了對(duì)諧波和噪聲的抑制能力。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提設(shè)計(jì)方法的有效性。
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