擴(kuò)展卡爾曼濾波在永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制中的應(yīng)用詳細(xì)概述
資料介紹
本文提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的永磁同步電機(jī)(ROM)無(wú)位置傳感器CONTIOL方法的建模、分析、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,以準(zhǔn)確地估計(jì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。
目前,在已發(fā)表的文獻(xiàn)中,對(duì)于永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM),尚無(wú)穩(wěn)健的位置/無(wú)速度傳感器控制方法。PMSM的傳統(tǒng)商業(yè)現(xiàn)成仿真模型不包含初始ROL位置,并且使用簡(jiǎn)化的基于穩(wěn)態(tài)的相關(guān)電能電路和控制的建模。這些局限性阻礙了在永磁同步電機(jī)全速范圍內(nèi)開發(fā)具有良好DyNANN性能的魯棒實(shí)時(shí)無(wú)傳感器控制方法
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