資料介紹
PMSM 無位置傳感器控制主要分為兩類:一種是在中高速范圍內(nèi)利用反電動(dòng)勢和電角速度的關(guān)系,通過計(jì)算反電動(dòng)勢獲取轉(zhuǎn)子位置信息,例如磁鏈觀測器,模型參考自適應(yīng)法,擴(kuò)展卡爾曼濾 波器和滑模觀測器。另一種是利用電機(jī)凸極效應(yīng)的高頻注入法,包括脈振高頻電流注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法和脈振高頻電壓注入法,后兩種方法與基本數(shù)學(xué)方程無關(guān),它對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏 感,具有更好的魯棒性。 在零低速環(huán)境下,基波模型中有關(guān)位置的反電動(dòng)勢信號(hào)很微弱,提取時(shí)信噪比過低,此時(shí)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制可利用電機(jī)的高頻激勵(lì)模型,通過注入高頻信號(hào)再提取高頻響應(yīng)中的位置信號(hào) 即可,高頻注入法主要以旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法和脈振高頻電壓注入法兩種為主。
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