電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體后處理的打磨過程中存在的問題，提JLH了一種Y型雙T位的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案，分析了其結(jié)構(gòu)組成、工作原理，設(shè)計(jì)了末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和砂輪尺寸，在PTC Creo Parametric軟件平臺(tái)上建立了末端執(zhí)行器的三維模型，在Simulate中校核了其關(guān)鍵部件的剛度與強(qiáng)度，在RobotStudio中規(guī)劃了打磨路徑，并在相應(yīng)的T作空間之內(nèi)，分析了其位姿及路徑的可抵達(dá)性，最后通過仿真實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其規(guī)劃的路徑的合理性。分析結(jié)果表明：該末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人在工作區(qū)域的路徑規(guī)劃中，各關(guān)節(jié)可抵達(dá)性為100%，且不與其他工件干涉，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)缸體端面和凸臺(tái)面的自動(dòng)化打磨任務(wù)；可為其樣機(jī)的研制提供理論依據(jù)，為打磨路徑的優(yōu)化提供參考。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種新型的全自動(dòng)除雪機(jī)器人裝置設(shè)計(jì) 10次下載
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 7次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 一個(gè)開源的擬人機(jī)器人仿生手系統(tǒng)HRI-hand 0次下載
- 一種全新的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 11次下載
- 改進(jìn)的足球機(jī)器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 9次下載
- 一種基于深度相機(jī)的排爆機(jī)器人自主抓取系統(tǒng) 23次下載
- 怎么樣設(shè)計(jì)機(jī)器人的末端執(zhí)行器 6次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 基于爬壁打磨機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì) 1次下載
- 雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)控制設(shè)計(jì) 0次下載
- 機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取 8次下載
- 機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及材料 19次下載
- 一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì) 77次下載
- 一種基于Proxy的智能機(jī)器人協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式 123次閱讀
- 求一種電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)控制方案 487次閱讀
- 3M機(jī)器人自動(dòng)化打磨取得成功，需要考慮哪些要素？ 406次閱讀
- 多層壓電執(zhí)行器的應(yīng)用 1171次閱讀
- 氣動(dòng)執(zhí)行器的組成_氣動(dòng)執(zhí)行器選型 3886次閱讀
- 電熱執(zhí)行器的作用 1.2w次閱讀
- 電熱執(zhí)行器是什么_電熱執(zhí)行器工作原理 1.8w次閱讀
- 焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及前景分析 1.2w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手多種工業(yè)機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)介紹 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 2.7w次閱讀
- 安全防護(hù)空間:機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間 7683次閱讀
- 焊接機(jī)器人編程的2種方法 2.5w次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，可編程vs固定功能控制器哪種才是最合適 6002次閱讀
- 一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù) 1950次閱讀
- 一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù) 5905次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論