資料介紹
針對應(yīng)用林德HPR-02EIL開式變量泵的挖掘機(jī)功率匹配不佳問題,對HPR-02EIL負(fù)載敏感變量泵的T作原理、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略及挖掘機(jī)T作過程的負(fù)荷情況等方面進(jìn)行了研究,提出了一種基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨的功率控制策略。利用Matlah下的Simulink平臺(tái)搭建了系統(tǒng)各元件仿真模型,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)負(fù)載壓力,調(diào)整PID參數(shù),標(biāo)定了影響液壓泵吸收功率的VD3電磁閥電流,使挖掘機(jī)運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,功率控制器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,精確控制VD3電磁閥電流始終跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使挖掘機(jī)在負(fù)載過程中可以獲得較佳的協(xié)調(diào)性及穩(wěn)定性。
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