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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機械制造論文>挖掘機的激光定向與定位系統(tǒng)

挖掘機的激光定向與定位系統(tǒng)

2009-07-02 | rar | 61 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出一種隧道挖掘機的激光定向與定位系統(tǒng)。用于隧道挖掘過程中的挖掘機挖掘偏差的修正,整個系統(tǒng)包括全站儀和在全站儀上附加的激光發(fā)射系統(tǒng)。以及在隧道挖掘機上的激光定向定位測量系統(tǒng),提出了測量挖掘偏差的方法。并對整個系統(tǒng)的接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、光學(xué)設(shè)計以及電學(xué)硬件進行了簡要介紹,同時分析了此系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
在隧道施工時,測量是最重要的-必須確定隧道的起點和終點,在施工過程中必須不斷地進行監(jiān)控,以確保按設(shè)計的路線掘進。相當(dāng)長的一段時間以來,我國隧道掘進機(TMB)沒有使用測量系統(tǒng)進行連續(xù)導(dǎo)向。瑞士赫爾伯格的萊卡公司在自動經(jīng)緯儀的基礎(chǔ)上開發(fā)出經(jīng)緯儀測量系統(tǒng),該測量系統(tǒng)按照極坐標(biāo)來測量,也可用于監(jiān)視和控制正在施工的機械。測量儀器自動地測量機械設(shè)備上待測點與經(jīng)緯儀測點的角度和距離,該系統(tǒng)迅速進行所需要的計算。當(dāng)設(shè)備移動到新位置時,搜尋方式自動確定設(shè)備的待測點,然后進行測量。本文介紹了與萊卡公司的產(chǎn)品不同的一種結(jié)構(gòu)簡單的隧道挖掘機的激光定向與定位系統(tǒng)。
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