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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>二自由度電液振動臺復合控制

      二自由度電液振動臺復合控制

      2018-03-10 | rar | 1.75 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　為提高電液位置伺服系統(tǒng)控制精度，以電液振動臺為控制對象，針對電液伺服系統(tǒng)液壓固有頻率較低、阻尼比較小等特點，提出一種三狀態(tài)反饋控制與前饋逆模型控制相結合的二自由度復合控制策略。利用加速度反饋和速度反饋分別提高位置閉環(huán)系統(tǒng)的液壓動力機構的阻尼比和液壓固有頻率，以保證系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下拓展系統(tǒng)工作頻率范圍；前饋逆模型控制能夠改善實驗系統(tǒng)的動態(tài)響應特性，進一步拓展系統(tǒng)頻寬，提高電液振動臺波形復現(xiàn)精度。實驗結果驗證了提出的二自由度控制策略的有效性。

      二自由度電液振動臺復合控制

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