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針對(duì)串勵(lì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性問題，對(duì)單相交流串勵(lì)電機(jī)控制電路、保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了研究，探索了一種通過控制IGBT管的通斷來實(shí)現(xiàn)斬波式調(diào)壓方法，提出了一種基于STM32 ARM Cortex-M3內(nèi)核單片機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對(duì)單相交流串勵(lì)電機(jī)速度的設(shè)定值和反饋值的偏差進(jìn)行增量PID運(yùn)算，根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果計(jì)算PWM輸出的占空比，來控制IGBT管的通斷，從而改變加在單相交流串勵(lì)電機(jī)交流正弦波的時(shí)間，達(dá)到改變串勵(lì)電機(jī)兩端電壓的目的，實(shí)現(xiàn)串勵(lì)電機(jī)的無級(jí)平滑調(diào)速。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)使用的IGBT管至少比傳統(tǒng)系統(tǒng)的少3個(gè)，既節(jié)約成本又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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