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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種繞線伺服張力器建模

      一種繞線伺服張力器建模

      2018-03-16 | rar | 0.91 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對(duì)異形線圈繞制時(shí)速度波動(dòng)造成的張力波動(dòng)問題，為了降低張力波動(dòng)幅度，設(shè)計(jì)出了一種伺服張力控制裝置并研究了其控制方法。在分析跳輥上、下游繞線長度和跳輥上繞線速度的基礎(chǔ)上，建立了該張力器的張力數(shù)學(xué)模型，并分析了各擾動(dòng)對(duì)張力的影響程度。研究了H∞控制方法在異形線圈繞線過程中的控制應(yīng)用和設(shè)計(jì)方法，以及權(quán)函數(shù)的選擇方法。利用Matlab 工具箱設(shè)計(jì)得到了H∞控制器，使擾動(dòng)至張力傳遞函數(shù)Hcc范數(shù)最小，并設(shè)計(jì)PI控制器進(jìn)行了對(duì)比，分析了閉環(huán)控制系統(tǒng)中擾動(dòng)至張力的幅頻特性，并在不同頻率、不同速度正弦信號(hào)擾動(dòng)輸入下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明，該伺服張力器能有效控制張力波動(dòng)幅度，與PI相比H∞控制方法能適應(yīng)不同頻率的擾動(dòng)，且其張力波動(dòng)幅度僅是PI控制下的1/3。

      一種繞線伺服張力器建模

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