資料介紹
金剛石壓機壓力控制系統(tǒng)性能的好壞決定了金剛石的合成品質(zhì),該液壓系統(tǒng)是一個精度要求高、易受干擾、響應滯后的復雜機電液耦合系統(tǒng),很難建立一個全程精確的系統(tǒng)模型。提出一種加入補償因壓力損失導致頂錘位移產(chǎn)生的誤差,并結合單神經(jīng)元PID的控制方法。采用位移傳感器測量壓機液壓缸的有效行程,反饋至單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng),引入有監(jiān)督的Hebb性能學習指標,通過不斷學習,自動調(diào)節(jié)PID控制器權值來提高跟蹤精度。仿真實驗表明,該控制方法易于處理器的編程,自適應性強,對系統(tǒng)的改進是有效的。
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