案例：大數(shù)據(jù)云處理與工程機(jī)械故障排查資料下載

隨著工程機(jī)械電動(dòng)化、無(wú)人化部署的發(fā)展，及時(shí)定位現(xiàn)場(chǎng)CAN總線(xiàn)故障，將成為工程師測(cè)試設(shè)備的難點(diǎn)。ZLG推出ZWS-CAN智慧云將有效解決這一行業(yè)痛點(diǎn)，助力工程機(jī)械行業(yè)進(jìn)程。

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??ZWS-CAN智慧云如何賦能工程機(jī)械？

1、CAN-bus總線(xiàn)在工程機(jī)械中的應(yīng)用

中國(guó)作為“基建狂魔”，工程機(jī)械被廣泛應(yīng)用于城鄉(xiāng)道路、城市基礎(chǔ)設(shè)施、國(guó)防、水利、電力、交通運(yùn)輸、能源工業(yè)等多領(lǐng)域建設(shè)。近幾年，在國(guó)內(nèi)各大知名企業(yè)帶頭下，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動(dòng)力方式，在國(guó)內(nèi)開(kāi)始工程機(jī)械的電動(dòng)化、智能化、無(wú)人化部署，開(kāi)發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械平臺(tái)化管理。

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圖1?工程機(jī)械裝備

由于CAN-bus總線(xiàn)的可靠性和實(shí)時(shí)性，目前CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中，裝備系統(tǒng)中大都以CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)為通訊基礎(chǔ)，電子控制單元之間通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)控制程序保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠有效的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械安全、可靠、高效的運(yùn)行。

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圖2?CAN總線(xiàn)在工程機(jī)械的應(yīng)用

隨著工程機(jī)械電動(dòng)化和無(wú)人化的推進(jìn)，系統(tǒng)內(nèi)部的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)變多，測(cè)試場(chǎng)景及故障排查難度會(huì)增加。為了更好的平臺(tái)化管理及測(cè)試工程機(jī)械設(shè)備，CAN-bus數(shù)據(jù)上云的需求日益增強(qiáng)。ZLG針對(duì)該行業(yè)內(nèi)需求，提供ZWS-CAN針對(duì)CAN數(shù)據(jù)的云平臺(tái)，配套相應(yīng)產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程透?jìng)鳌?/span>

2、ZWS-CAN如何降低工程機(jī)械測(cè)試及故障排查難度？

工程機(jī)械上的CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)控制技術(shù)較為成熟，其控制軟件應(yīng)用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由CAN總線(xiàn)物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問(wèn)題引起。

工程機(jī)械裝備系統(tǒng)內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)眾多，若現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)CAN通訊故障，通常需要工程師帶著諸如USBCAN卡等測(cè)試工具去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行排查。如果是常規(guī)的故障問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)工程師定位故障相對(duì)比較容易。倘若現(xiàn)場(chǎng)故障問(wèn)題是偶發(fā)性的，工程師大多情況是需要一天，甚至一個(gè)月在現(xiàn)場(chǎng)去抓取并復(fù)現(xiàn)故障問(wèn)題，隨著工程機(jī)械裝備向智能化、無(wú)人化方向發(fā)展，這種方式去排查故障問(wèn)題，只會(huì)周期更長(zhǎng)、成本更高。

對(duì)故障進(jìn)行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷，才能有效排除故障，獲得滿(mǎn)意的排查結(jié)果。ZLG針對(duì)此痛點(diǎn)，推出CANDTU產(chǎn)品，只需要將該產(chǎn)品掛入到CAN網(wǎng)絡(luò)中，即可將CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來(lái)，工程師可以很方便的復(fù)現(xiàn)偶發(fā)故障，進(jìn)而更快的定位問(wèn)題。另外，工程師也可以通過(guò)4G遠(yuǎn)程獲取現(xiàn)場(chǎng)記錄CAN數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)千里之外不費(fèi)吹灰之力復(fù)現(xiàn)故障情景，給工程師帶來(lái)極大的便利。

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圖3 CANDTU產(chǎn)品上云示意圖

工程機(jī)械裝備在測(cè)試階段遇到問(wèn)題時(shí)，測(cè)試人員很難去分析現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運(yùn)行狀態(tài)是否良好，尤其是某些特種工程機(jī)械，應(yīng)用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū)，都會(huì)使得測(cè)試難度增加。通常情況下，通過(guò)對(duì)裝備CAN報(bào)文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的情況，進(jìn)而進(jìn)一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。用戶(hù)使用ZWS-CAN智慧云可通過(guò)平板、手機(jī)等移動(dòng)終端登錄云，實(shí)時(shí)查看云平臺(tái)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。ZWS-CAN云端能夠獲取CAN數(shù)據(jù)，也可以獲取到CAN網(wǎng)絡(luò)通信的錯(cuò)誤幀，便于工程師測(cè)試分析。工程師可以遠(yuǎn)程下達(dá)控制命令，極大程度上降低了工程機(jī)械測(cè)試門(mén)檻。

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圖4?ZWS-CAN平臺(tái)抓取錯(cuò)誤幀

3、ZWS-CAN智慧云能帶來(lái)哪些附加價(jià)值？

• 查看設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程固件升級(jí)

用戶(hù)可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)來(lái)查看對(duì)應(yīng)設(shè)備信息，并且可以將固件升級(jí)到最新的版本。點(diǎn)擊“時(shí)間同步”按鈕，可以遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間到設(shè)備時(shí)鐘。

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圖5?ZWS-CAN查看設(shè)備信息

• 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程配置下載

CANDTU-400EWGR設(shè)備的配置不需要用戶(hù)去現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)ZWS-CAN智慧云即可實(shí)現(xiàn)CAN通道、DO、DI、GPS、記錄模式等的遠(yuǎn)程配置。

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圖6?ZWS-CAN遠(yuǎn)程配置設(shè)備

• 遠(yuǎn)程獲取設(shè)備日志，查看設(shè)備操作情況

設(shè)備日志的重要性不必多說(shuō)，ZWS-CAN智慧云支持用戶(hù)遠(yuǎn)程獲取日志來(lái)分析設(shè)備被進(jìn)行了哪些操作或是否有誤操作。

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圖7?ZWS-CAN獲取設(shè)備日志

• 實(shí)時(shí)查看CAN數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程下載設(shè)備存儲(chǔ)

用戶(hù)可以登錄賬戶(hù)即可查看當(dāng)前CANDTU設(shè)備的CAN數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)4G來(lái)下載提取當(dāng)前SD卡中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，方便工程師實(shí)時(shí)分析設(shè)備狀態(tài)。

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圖8?ZWS-CAN遠(yuǎn)程獲取CAN數(shù)據(jù)

• 云端曲線(xiàn)，CAN報(bào)文可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時(shí)進(jìn)行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運(yùn)行情況，能夠?qū)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>信號(hào)值進(jìn)行顯示和信號(hào)跟蹤。

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圖9?CAN報(bào)文可視化分析

• 支持車(chē)載UDS診斷

用戶(hù)可以通過(guò)ZWS-CAN云端服務(wù)器，直接對(duì)車(chē)輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控。

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圖10?遠(yuǎn)程車(chē)載UDS診斷

• 自定義測(cè)試腳本

ZWS-CAN云端服務(wù)器支持自定義測(cè)試腳本，通過(guò)編輯器與執(zhí)行器功能，可以進(jìn)行發(fā)送、等待、校驗(yàn)、校驗(yàn)響應(yīng)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化測(cè)試，方便用戶(hù)遠(yuǎn)程測(cè)試車(chē)輛性能。

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圖11?自定義腳本

??ZWS-CAN智慧云系統(tǒng)演示

??CAN-bus數(shù)據(jù)記錄CANFDDTU系列

ZLG致遠(yuǎn)電子推出CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)“黑匣子”，我們稱(chēng)之為CANFDDTU。測(cè)試人員可以使用CANFDDTU記錄測(cè)試階段的CAN/CANFD報(bào)文數(shù)據(jù)，以便對(duì)裝備進(jìn)行整體故障診斷。

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圖12?CANFD DTU系列產(chǎn)品示意圖

CANFDDTU產(chǎn)品性能如下：

• 集成4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN通道，支持波特率40Kbps ~ 5Mbps 之間任意可編程；

• 標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)32G高速SD卡，支持長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

• 支持ASC、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；

• 通過(guò)嚴(yán)格的抗震動(dòng)、抗沖擊測(cè)試 ，滿(mǎn)足工業(yè)用戶(hù)需求；

• 具備2路DI記錄和2路DO報(bào)警輸出；

• 支持WiFi通訊 導(dǎo)出數(shù)據(jù)更方便；

• 支持GPS定位，4G通信實(shí)時(shí)上傳云端，通過(guò)手機(jī)等終端實(shí)時(shí)查看汽車(chē)定位、儀表、油溫油壓情況。