增量式編碼器抗抖性研究

增量 型 編 碼器是一種角位移和角速度測(cè)量元件，可以直接將角位移或角速度變成相應(yīng)的脈沖序列信號(hào)，在檢測(cè)物體的位移和角度等方面有著廣泛的應(yīng)用。增量型編碼器有A,B,Z三相信號(hào)輸出，Z相信號(hào)每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通常用于編碼器的初始定位。A,B兩相輸出的信號(hào)(如圖1所示)波形完全相同，只是在相位上相差900，通常利用A,B兩相信號(hào)的相位差來判別編碼器的轉(zhuǎn)向和實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的計(jì)數(shù)〔1,21常見 的 編 碼器讀數(shù)方法有3種。
方法 1 ，是 A相信號(hào)用于計(jì)數(shù)，B相信號(hào)用作判向，Z相信號(hào)用作初始定位。當(dāng)A相信號(hào)為上升沿，且B相信號(hào)為高電平時(shí)，判定編碼器為正相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)A相為下降沿，且B相信號(hào)為低電平時(shí)，判定編碼器為反相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器減1。文獻(xiàn)〔1],[3〕中介紹了這種方法。
方法 2，是 A相信號(hào)用于計(jì)數(shù)，A,B 兩相信號(hào)均用作判向，Z相信號(hào)用作初始定位。當(dāng)A相信號(hào)為上升沿，且B相信號(hào)為高電平時(shí)，判定編碼器為正相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)B相為上升沿，且A相信號(hào)為高電平時(shí)，判定編碼器為反相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器減1。

方法 3 ，是 A相信號(hào)用于計(jì)數(shù)和判向，Z相信號(hào)用作初始定位。當(dāng)A相信號(hào)為上升沿且B相信號(hào)為高電平時(shí)，編碼器正相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)A相為下降沿且B相信號(hào)為高電平時(shí)，編碼器反相運(yùn)轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器減1。