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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>圖說卡爾曼濾波 一份通俗易懂的教程

      圖說卡爾曼濾波 一份通俗易懂的教程

      2023-05-18 | docx | 0.60 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      卡爾曼濾波（Kalman filter）是一種高效的自回歸濾波器，它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，是一種強(qiáng)大的、通用性極強(qiáng)的工具。它的提出者，魯?shù)婪?E.卡爾曼，在一次訪問NASA埃姆斯研究中心時(shí)，發(fā)現(xiàn)這種方法能幫助解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測問題，后來NASA在阿波羅飛船的導(dǎo)航系統(tǒng)中確實(shí)也用到了這個(gè)濾波器。最終，飛船正確駛向月球，完成了人類歷史上的第一次登月。

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