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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>LNM-v1.0 激光導(dǎo)航定位模塊

      LNM-v1.0 激光導(dǎo)航定位模塊

      2017-08-28 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊，該模塊通過激光雷達對室內(nèi)環(huán)境進行掃描自主構(gòu)建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實現(xiàn)機器人的無軌自主導(dǎo)航。LNM 是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM 優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導(dǎo)航的方式，讓現(xiàn)場安裝更加簡單；讓現(xiàn)場控制更加靈活；讓機器人的工作壞境更加廣闊。

      　　LNM 模塊分為工業(yè)版 LNM-In 和服務(wù)版 LNM-Sr，分別針對不同的行業(yè)領(lǐng)域。

      　　LNM 模塊只要與 SICK 或者北陽的激光掃描測距傳感器配合使用，就可以實現(xiàn)精準的激光無軌導(dǎo)航功能。

      　　目前，蘇州智偉達機器人科技有限公司與各大公司合作已經(jīng)實現(xiàn)了 LNM

      　　模塊無軌導(dǎo)航功能的應(yīng)用。實驗證明，直流無刷電機小車、輪轂電機小車、麥克拉姆輪小車等經(jīng)過 LNM 模塊改造后，在實用性上有了很大的提升。
      LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊

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