資料介紹
隨著信息時代的到來,特別是互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及,人們開始越來越多地接觸到一個新概念——嵌入式產(chǎn)品。將嵌入式系統(tǒng)接入Internet,不僅實現(xiàn)了設(shè)備的遠程控制、維護和升級,而且可實現(xiàn)資源共享。通過網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備進行監(jiān)控,一個外部界面是必不可少的,利用Web瀏覽器可使用戶通過網(wǎng)絡(luò)對遠程系統(tǒng)實現(xiàn)管理和更新,大大簡化了人機界面的設(shè)計。若在系統(tǒng)中嵌入實時操作系統(tǒng),將使系統(tǒng)具有極強的可移植性,另外,硬件設(shè)備的添加與裁剪也具有極大的靈活性。采用DHCP協(xié)議動態(tài)獲得IP相關(guān)信息,使TCP/IP軟件不再依賴于存儲在芯片中的固定IP地址,這將為大型系統(tǒng)的安裝提供方便條件。
本設(shè)計的關(guān)鍵是如何在內(nèi)存資源有限的單片機系統(tǒng)上,利用實時內(nèi)核μC/OS-II把信息變成可以在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)腎P數(shù)據(jù)包,以便通過IE瀏覽器監(jiān)控遠程設(shè)備的狀態(tài)。
1 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)概述
本設(shè)計采用Internet監(jiān)控遠程設(shè)備,整個系統(tǒng)相當(dāng)于一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器??蛻舳送ㄟ^IE瀏覽器對該服務(wù)器進行訪問,實時地獲得設(shè)備的狀態(tài)信息,以便對設(shè)備進行控制和維護。這樣,就要求服務(wù)器提供WWW服務(wù),即實現(xiàn)HTTP協(xié)議。它應(yīng)被所有瀏覽器支持,以保證任何地方的用戶都可通過瀏覽器下達命令。在網(wǎng)絡(luò)接口上,本系統(tǒng)選擇以太網(wǎng)為其運行的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。圖1所示為HTTP設(shè)計模型。首先,客戶端的瀏覽器與Web服務(wù)器使用一個或多個TCP連接,通過80號端口進行通信,瀏覽器通過HTTP協(xié)議瀏覽事先存儲在EEROM中的控制網(wǎng)頁,通過該網(wǎng)頁傳遞控制命令到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,然后服務(wù)器對命令進行解析,調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)以控制外部I/O設(shè)備。
整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分嵌入了TCP/IP協(xié)議棧。因系統(tǒng)資源有限,在保持協(xié)議分層體系結(jié)構(gòu)的前提下,應(yīng)盡量精簡協(xié)議內(nèi)容。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的原理,本系統(tǒng)實現(xiàn)了以下協(xié)議:DHCP、HTTP、TCP、IP、ICMP、ARP。
2 硬件平臺設(shè)計
本設(shè)計采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)的運行環(huán)境,在硬件上需要有網(wǎng)絡(luò)控制芯片。目前市面上有許多以太網(wǎng)絡(luò)控制芯片,但其大多數(shù)都耗電量高、功能復(fù)雜,不適合用于價格低廉的嵌入式系統(tǒng)中。在這里選用RTL8019AS[1],其好處是NE2000兼容、軟件移植性好、接口簡單、不需轉(zhuǎn)換芯片如PCI-ISA橋等。而單片機選擇89C55,它有20K的ROM,內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,只要代碼能夠移植于它,就能較輕松地移植于其它架構(gòu)的CPU,比如ARM等。圖2為硬件原理框圖。24C64用來存儲物理地址及設(shè)備的相關(guān)信息等;外部RAM為數(shù)據(jù)處理提供緩存。系統(tǒng)提供了RS232接口用來進行測試,提供了RJ45接口以便連接到以太網(wǎng)。
3 操作系統(tǒng)的選擇
根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點,系統(tǒng)必須滿足實時性和并發(fā)性的要求,以便更好地支持TCP/IP運行時的調(diào)度,所以應(yīng)用軟件應(yīng)該基于嵌入式實時操作系統(tǒng)。適合于片上的實時操作系統(tǒng)比較多,但是代碼公開且適合移植于51系列單片機的卻很少,主要有μC/OS-II、RTX51、Small RTOS51等。實時內(nèi)核μC/OS-II是專門為單片機嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的,圖3為嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。它主要采用標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C語言寫成,與硬件有關(guān)的部分使用匯編語言編寫,以使操作系統(tǒng)能很方便地移植到其它的處理器??梢姡褂们度胧讲僮飨到y(tǒng)時,應(yīng)用軟件只與上層的代碼有關(guān)而與處理器無關(guān),在進行軟件移植時僅需對與硬件相關(guān)的底層函數(shù)進行修改,因此這樣的應(yīng)用軟件具有良好的可移植性和穩(wěn)定的可靠性。在μC/OS-II下編寫TCP/IP協(xié)議,比傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng)要方便很多;用它分配內(nèi)存緩沖區(qū),使用前申請,使用后釋放,可有效地利用系統(tǒng)資源。在程序設(shè)計時將TCP/IP協(xié)議棧做成任務(wù),而用戶程序在另外的任務(wù)中運行。這樣,單片機可在完成原來控制系統(tǒng)功能的前提下,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。從代碼長度上看, 實現(xiàn)基本功能的TCP/IP協(xié)議棧比Linux等其它操作系統(tǒng)優(yōu)勢更大。
本設(shè)計的關(guān)鍵是如何在內(nèi)存資源有限的單片機系統(tǒng)上,利用實時內(nèi)核μC/OS-II把信息變成可以在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)腎P數(shù)據(jù)包,以便通過IE瀏覽器監(jiān)控遠程設(shè)備的狀態(tài)。
1 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)概述
本設(shè)計采用Internet監(jiān)控遠程設(shè)備,整個系統(tǒng)相當(dāng)于一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器??蛻舳送ㄟ^IE瀏覽器對該服務(wù)器進行訪問,實時地獲得設(shè)備的狀態(tài)信息,以便對設(shè)備進行控制和維護。這樣,就要求服務(wù)器提供WWW服務(wù),即實現(xiàn)HTTP協(xié)議。它應(yīng)被所有瀏覽器支持,以保證任何地方的用戶都可通過瀏覽器下達命令。在網(wǎng)絡(luò)接口上,本系統(tǒng)選擇以太網(wǎng)為其運行的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。圖1所示為HTTP設(shè)計模型。首先,客戶端的瀏覽器與Web服務(wù)器使用一個或多個TCP連接,通過80號端口進行通信,瀏覽器通過HTTP協(xié)議瀏覽事先存儲在EEROM中的控制網(wǎng)頁,通過該網(wǎng)頁傳遞控制命令到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,然后服務(wù)器對命令進行解析,調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)以控制外部I/O設(shè)備。
整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。在硬件部分嵌入了TCP/IP協(xié)議棧。因系統(tǒng)資源有限,在保持協(xié)議分層體系結(jié)構(gòu)的前提下,應(yīng)盡量精簡協(xié)議內(nèi)容。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的原理,本系統(tǒng)實現(xiàn)了以下協(xié)議:DHCP、HTTP、TCP、IP、ICMP、ARP。
2 硬件平臺設(shè)計
本設(shè)計采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)的運行環(huán)境,在硬件上需要有網(wǎng)絡(luò)控制芯片。目前市面上有許多以太網(wǎng)絡(luò)控制芯片,但其大多數(shù)都耗電量高、功能復(fù)雜,不適合用于價格低廉的嵌入式系統(tǒng)中。在這里選用RTL8019AS[1],其好處是NE2000兼容、軟件移植性好、接口簡單、不需轉(zhuǎn)換芯片如PCI-ISA橋等。而單片機選擇89C55,它有20K的ROM,內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,只要代碼能夠移植于它,就能較輕松地移植于其它架構(gòu)的CPU,比如ARM等。圖2為硬件原理框圖。24C64用來存儲物理地址及設(shè)備的相關(guān)信息等;外部RAM為數(shù)據(jù)處理提供緩存。系統(tǒng)提供了RS232接口用來進行測試,提供了RJ45接口以便連接到以太網(wǎng)。
3 操作系統(tǒng)的選擇
根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點,系統(tǒng)必須滿足實時性和并發(fā)性的要求,以便更好地支持TCP/IP運行時的調(diào)度,所以應(yīng)用軟件應(yīng)該基于嵌入式實時操作系統(tǒng)。適合于片上的實時操作系統(tǒng)比較多,但是代碼公開且適合移植于51系列單片機的卻很少,主要有μC/OS-II、RTX51、Small RTOS51等。實時內(nèi)核μC/OS-II是專門為單片機嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的,圖3為嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。它主要采用標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C語言寫成,與硬件有關(guān)的部分使用匯編語言編寫,以使操作系統(tǒng)能很方便地移植到其它的處理器??梢姡褂们度胧讲僮飨到y(tǒng)時,應(yīng)用軟件只與上層的代碼有關(guān)而與處理器無關(guān),在進行軟件移植時僅需對與硬件相關(guān)的底層函數(shù)進行修改,因此這樣的應(yīng)用軟件具有良好的可移植性和穩(wěn)定的可靠性。在μC/OS-II下編寫TCP/IP協(xié)議,比傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng)要方便很多;用它分配內(nèi)存緩沖區(qū),使用前申請,使用后釋放,可有效地利用系統(tǒng)資源。在程序設(shè)計時將TCP/IP協(xié)議棧做成任務(wù),而用戶程序在另外的任務(wù)中運行。這樣,單片機可在完成原來控制系統(tǒng)功能的前提下,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。從代碼長度上看, 實現(xiàn)基本功能的TCP/IP協(xié)議棧比Linux等其它操作系統(tǒng)優(yōu)勢更大。
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