資料介紹
STM32中有多達(dá)8個定時器,其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時器,常用于三相電機的驅(qū)動,它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器,時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中,有關(guān)定時器時鐘部分的截圖:從圖中可以看出,定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2,而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器,圖中的藍(lán)色部分。下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用:當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時,這個倍頻器不起作用,定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率;當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時,這個倍頻器起作用,定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。假定AHB=36MHz,因為APB1允許的最大頻率為36MHz,所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值;當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時,APB1=36MHz,TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用);當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時,APB1=18MHz,在倍頻器的作用下,TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。有人會問,既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz,為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1?答案是:APB1不但要為TIM2~7提供時鐘,而且還要為其它外設(shè)提供時鐘;設(shè)置這個倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時鐘頻率時,TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。再舉個例子:當(dāng)AHB=72MHz時,APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2,因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2,則因為這個倍頻器,TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率,無疑提高了定時器的分辨率,這也正是設(shè)計這個倍頻器的初衷。(mbbeetchina)
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