資料介紹
1引言
CAN(Controller Area Network)總線是德國Bosch公司推出的,最初應(yīng)用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信.CAN總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性而成為現(xiàn)場總線的主流品種之一,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,并被認為是最有前途的現(xiàn)場總線之
_1)
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)與計算機通信可通過RS232,ISA或PCI接口來實現(xiàn)。隨著計算機接口技術(shù)的發(fā)展,ISA接口已經(jīng)被淘汰,RS232接口數(shù)據(jù)傳輸率太低,PCI雖仍是高速外設(shè)與計算機接口的主要渠道,但其主要缺點是占用有限的系統(tǒng)資源、設(shè)計復(fù)雜、需有高質(zhì)量的驅(qū)動程序保證系統(tǒng)的穩(wěn)定,且無法用于便攜式計算機的擴展。隨著USB1.1,USB2.0規(guī)范的相繼制定,為外設(shè)與計算機的接口提出了新的發(fā)展方向.USB的主要特點有:外設(shè)安裝簡單,可實現(xiàn)熱插撥;通訊速率高,全速傳送速率為12Mbps,支持多設(shè)備連接本文給出使用USBI.1協(xié)議實現(xiàn)CAN總線適配器的軟硬件設(shè)計方法。整個系統(tǒng)軟件設(shè)計主要開發(fā)適配器的固件及計算機的驅(qū)動程序、應(yīng)用程序,以達到用USB接口連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)的目的。
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基于ARM和ucosII嵌入式操作系統(tǒng)的USB-CAN適配器設(shè)計.pdf | 614K |
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