Arduino基礎-函數(shù) (范例)資料下載

pinMode(pin, mode)將數(shù)位腳位(digital pin)指定為輸入或輸出。范例 :pinMode(7,INPUT); // 將腳位 7 設定為輸入模式digitalWrite(pin, value)將數(shù)位腳位指定為開或關。腳位必須先透過pinMode明示為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。范例 :digitalWrite(8,HIGH); //將腳位 8設定輸出高電位int digitalRead(pin)將輸入腳位的值讀出，當感測到腳位處于高電位時時回傳HIGH，否則回傳LOW。范例 :val = digitalRead(7); // 讀出腳位 7 的值并指定給 valint analogRead(pin)讀出類比腳位的電壓并回傳一個 0到1023 的數(shù)值表示相對應的0到5的電壓值。范例 :val = analogRead(0); //讀出類比腳位 0 的值并指定給 val變數(shù)analogWrite(pin, value)改變PWM腳位的輸出電壓值，腳位通常會在3、5、6、9、10與11。Value變數(shù)范圍0-255，例如：輸出電壓2.5伏特（V），該值大約是128。范例 :analogWrite(9,128); // 輸出電壓約2.5伏特（V）unsigned long pulseIn(pin, value)設定讀取腳位狀態(tài)的持續(xù)時間，例如使用紅外線、加速度感測器測得某一項數(shù)值時，在時間單位內(nèi)不會改變狀態(tài)。范例 :time = pulsein(7,HIGH); // 設定腳位7的狀態(tài)在時間單位內(nèi)保持為HIGHshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)把資料傳給用來延伸數(shù)位輸出的暫存器，函式使用一個腳位表示資料、一個腳位表示時脈。bitOrder用來表示位元間移動的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value會以byte形式輸出。此函式通常使用在延伸數(shù)位的輸出。范例 :shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);時間函數(shù)控制與計算晶片執(zhí)行期間的時間unsigned long millis()回傳晶片開始執(zhí)行到目前的毫秒范例:duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至當下的時間delay(ms)暫停晶片執(zhí)行多少毫秒范例:delay(500); //暫停半秒（500毫秒）delay Microseconds(us)暫停晶片執(zhí)行多少微秒范例:delayMicroseconds(1000); //暫停1豪秒數(shù)學函式三角函數(shù)以及基本的數(shù)學運算min(x, y)回傳兩數(shù)之間較小者范例：val = min(10,20); // 回傳10max(x, y)回傳兩數(shù)之間較大者范例：val = max(10,20); // 回傳20abs(x)回傳該數(shù)的絕對值，可以將負數(shù)轉正數(shù)。范例：val = abs(-5); // 回傳5constrain(x, a, b)判斷x變數(shù)位于a與b之間的狀態(tài)。x若小于a回傳a；介于a與b之間回傳x本身；大于b回傳b范例：val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的數(shù)map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)將value變數(shù)依照fromLow與fromHigh范圍，對等轉換至toLow與toHigh范圍。時常使用于讀取類比訊號，轉換至程式所需要的范圍值。例如：val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 將analog0 所讀取到的訊號對等轉換至100 – 200之間的數(shù)值。double pow(base, exponent)回傳一個數(shù)(base)的指數(shù)(exponent)值。范例：double x = pow(y, 32); // 設定x為y的32次方double sqrt(x)回傳double型態(tài)的取平方根值。范例：double a = sqrt(1138); // 回傳1138平方根的近似值 33.73425674438double sin(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)sine值。范例：double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091double cos(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)cosine值。范例：double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058double tan(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)tangent值。范例：double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868亂數(shù)函式產(chǎn)生亂數(shù)randomSeed(seed)事實上在Arduino里的亂數(shù)是可以被預知的。所以如果需要一個真正的亂數(shù)，可以呼叫此函式重新設定產(chǎn)生亂數(shù)種子。你可以使用亂數(shù)當作亂數(shù)的種子，以確保數(shù)字以隨機的方式出現(xiàn)，通常會使用類比輸入當作亂數(shù)種子，藉此可以產(chǎn)生與環(huán)境有關的亂數(shù)（例如：無線電波、宇宙雷射線、電話和螢光燈發(fā)出的電磁波等）。范例：randomSeed(analogRead(5)); // 使用類比輸入當作亂數(shù)種子long random(max)long random(min, max)回傳指定區(qū)間的亂數(shù)，型態(tài)為long。如果沒有指定最小值，預設為0。范例：long randnum = random(0, 100); // 回傳0 – 99 之間的數(shù)字long randnum = random(11); // 回傳 0 -10之間的數(shù)字序列通訊你可以在第五章看見一些使用序列埠與電腦交換訊息的范例，以下是函式解釋。Serial.begin(speed)你可以指定Arduino從電腦交換訊息的速率，通常我們使用9600 bps。當然也可以使用其他的速度，但是通常不會超過115,200 bps（每秒位元組）。