資料介紹
在使用C語言編程時延時程序是非常常見的,但是實現(xiàn)一個精確的延時是不太容易的,在給一個朋友的公司產(chǎn)品做維護(hù)時,發(fā)現(xiàn)一段代碼,可以實現(xiàn)微妙級的延時??雌饋泶a非常簡單。但是我以前沒有想到過。我們一起來看看這段代碼。
//-----------------------------------------------------------------------------
?
// Delay_us
??
//-----------------------------------------------------------------------------
??
//
??
// Return Value : None
??
// Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds
??
// range: 1 to 255
??
//
??
// Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The
??
// time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).
??
//
??
//-----------------------------------------------------------------------------
void Delay_us (unsigned char time_us)
??
{
??unsigned long int TM_LODAE;
??TR2 = 0; // Stop timer
??TF2H = 0; // Clear timer overflow flag
??TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);
??// TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );
??TMR2H = TM_LODAE>>8;
??TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;
??TR2 = 1; // Start timer
??while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs
??TR2 = 0; // Stop timer
}
前面一起住航分析一下該代碼
unsigned long int TM_LODAE; 聲明一個長整型數(shù)據(jù)
??
TR2 = 0; 定時器2停止計時
??
TF2H = 0; 清除定時器2中斷標(biāo)志
??
TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 計算定時器的初值。 SYSCLK是系統(tǒng)的晶振頻率,SYSCLK/1000000是系統(tǒng) 1uS 執(zhí)行的指令數(shù)。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系統(tǒng) time_us執(zhí)行的指令數(shù)。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定時器需要 TM_LODAE指令周期才會溢出。該單片機(jī)的一個指令周期就是一個時鐘周期
??
TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定時器寄存器的初值
??
TR2 = 1; 啟動單片機(jī)計時
??
while (!TF2H); 等待定時器2寄存器溢出
TR2 = 0;停止計時
在這段代碼注釋中已經(jīng)說明了應(yīng)該有50nS的誤差,這個是函數(shù)調(diào)用產(chǎn)生的。這段代碼在需要精確定時的場合非常實用。
來源:網(wǎng)絡(luò)(版權(quán)歸原著作者所有)
(直接點擊圖片可進(jìn)入調(diào)查頁面)(mbbeetchina)
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