探討自主駕駛汽車面臨的五大還沒有解決的問題

　　鑒于人工智能的全面發(fā)展以及合作開發(fā)自主駕駛汽車的商業(yè)和科技公司的大量聲明，自主駕駛的前景似乎不言自明?？萍脊竞推囍圃焐潭紙?jiān)持自己提出的在2019年到2021年之間推出首批4級(jí)/5級(jí)自主駕駛汽車的承諾。商業(yè)和投資方都理解并鼓勵(lì)在自主駕駛汽車領(lǐng)域的這些商業(yè)愿望。然而事實(shí)真相是，工程技術(shù)人員仍在為諸多目前還沒有技術(shù)解決方案的問題而煩惱。

　　大約在兩年前，Elon Musk曾公開宣布：“我真的認(rèn)為自主駕駛已經(jīng)不成問題了。”

　　鑒于人工智能的全面發(fā)展以及合作開發(fā)自主駕駛汽車的商業(yè)和科技公司的大量聲明，自主駕駛的前景似乎不言自明?？萍脊竞推囍圃焐潭紙?jiān)持自己提出的在2019年到2021年之間推出首批4級(jí)/5級(jí)自主駕駛汽車的承諾。沒有人公開反對(duì)——至少目前還沒有。商業(yè)和投資方都理解并鼓勵(lì)在自主駕駛汽車領(lǐng)域的這些商業(yè)愿望。然而事實(shí)真相是，工程技術(shù)人員仍在為諸多目前還沒有技術(shù)解決方案的問題而煩惱。以前Mobileye公司合伙創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Amnon Shashua坦率地表示：“當(dāng)人們提到自主駕駛汽車呼之欲出時(shí)，其實(shí)他們并不知道說的是啥?！?不過，Shashua并非悲觀主義者。作為一位企業(yè)主管，Shashua表示，“我們不是在等待科學(xué)革命，那要等上50年。我們只是在等待一場(chǎng)技術(shù)革命。”

　　開放問題

　　那么，有哪些開放問題仍然需要技術(shù)革命來回答呢？

　　消費(fèi)者已經(jīng)看到在加州山景城行駛的豆莢車了。最近在亞利桑那州，一輛處于自主駕駛模式的優(yōu)步汽車與一輛人工駕駛的左轉(zhuǎn)彎的SUV汽車撞在一起?，F(xiàn)在是時(shí)候區(qū)分“科研項(xiàng)目”（正如Shashua所說的那樣）自主駕駛汽車（在安靜的大街上做 YouTube演示）和汽車制造商需要但還未有的商用化自主駕駛汽車了。正如筆者從Mobileye公司的首席技術(shù)官以及眾多學(xué)者、行業(yè)分析師和從事自主駕駛汽車“感知”工作的企業(yè)家那里聽到的那樣，困擾自主駕駛汽車行業(yè)的“開放問題”清單已經(jīng)變得很長了。有些問題關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，但從廣義角度看，我們可以把它們分成五類：1）自主駕駛汽車的駕駛行為（在密集交通中的協(xié)商）；2）更具體更深度的“增強(qiáng)型”學(xué)習(xí)和邊緣案例；3）測(cè)試與驗(yàn)證（我們可以驗(yàn)證人工智能駕駛汽車的安全性嗎？）；4）安全與防篡改（防止無人駕駛汽車被黑）；5）更理性卻重要的“多好算夠好”的問題（因?yàn)樽灾黢{駛汽車不會(huì)很完美）。下面作詳細(xì)討論。

　　1.駕駛行為 Mobileye公司的Shashua稱之為“駕駛策略”。他的意思是自主駕駛汽車必須“在密集交通時(shí)進(jìn)行協(xié)商”。The Linley Group公司高級(jí)分析師Mike Demler雖然同意這個(gè)觀點(diǎn)，但更愿意使用術(shù)語“駕駛行為”。 “通過行為這個(gè)術(shù)語來表示我們每天一直在做的安全駕駛的各個(gè)方面，這是用車管局駕駛員手冊(cè)中的規(guī)則所無法描述的?！盌emler指出。這些還不是所謂的“偏僻案例”，他認(rèn)為，“正如我們?cè)谧罱膬?yōu)步事故中所看到的那樣，安全駕駛遠(yuǎn)不止保持你的車道和觀察速度限制。在信號(hào)燈變黃色或視野不清晰時(shí)，人們知道（或應(yīng)該知道）應(yīng)該很小心地進(jìn)入十字路口。你可能不會(huì)違反任何法律，但向前行進(jìn)可能也不是什么好事。”