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針對TINYYOLO車輛檢測算法計算量過大，且在小型嵌入式系統(tǒng)中難以達到實時檢測要求的問題。利用小型Zynq SoC系統(tǒng)的架構優(yōu)勢以及TINYYOLO的網(wǎng)絡權值中存在大量接近零的權值參數(shù)這一特點，提出硬件并行加速的改進算法，稱為濃縮小型深度網(wǎng)絡（Xerantic-TINYYOLO，X-TINY YOLO）車輛檢測算法。首先對TINYYOLO中網(wǎng)絡結構進行壓縮；其次采用高效多級流水線、流水線內(nèi)全并行的方式對卷積計算部分進行算法加速；最后提出與網(wǎng)絡結構相配合的數(shù)據(jù)切割和傳輸方案。實驗結果表明，X-TINYYOLO僅消耗50%的片內(nèi)硬件資源，可在相對于GPU和CPU性價比更高更適合嵌入式場景的Zynq SoC系統(tǒng)上實現(xiàn)，且其檢測速度達到24幀/s，滿足車輛檢測的實時性要求。
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