資料介紹
無人駕駛(即自動駕駛)是人類的下一個十年計劃。要實現(xiàn)這一夢想,需要一種獨特的技術組合來克服自動駕駛的首要挑戰(zhàn)。完美的組合自動駕駛汽車 (AV) 需要實時處理大量信息。例如,為了避免碰撞、檢測障礙物和行人,以及通知免費停車位,車輛需要與城市基礎設施(例如紅綠燈、公共安全系統(tǒng))、霧 / 云服務提供商甚至汽車制造商之間交換大量元數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾統(tǒng)計,一輛這樣的汽車每天需要處理的數(shù)據(jù)量將高達 3.9TB,相當于 2666 名網(wǎng)民每日的數(shù)據(jù)使用量。超聲波、雷達、全球定位系統(tǒng)、攝像頭和信息娛樂系統(tǒng)等汽車部件都是導致這一數(shù)據(jù)激增的因素。為確保車對車 (V2V)、車對基礎設施 (V2I)、車對網(wǎng)絡 (V2N) 以及車對行人(V2P) 等統(tǒng)稱為車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 技術實現(xiàn)安全且可擴展的數(shù)據(jù)交換,以電氣與電子工程師學會以及美國交通運輸部為主的組織制定了新的標準。但是,僅靠 V2X 標準是不夠的。為了讓車輛在不破壞道路安全的情況下實時做出復雜、自主的決策,V2X 系統(tǒng)必須配備一個移動通信生態(tài)系統(tǒng),其速度和數(shù)據(jù)處理能力能夠與人類的反應相匹配。近年來報道的涉及自動駕駛道路測試的事故進一步強調了這一要求,為此第三代合作伙伴計劃 (3GPP) 制定了 5G 無線標準。 5G 如何融入到 V2X 用例中 AV 的共同特征是能連續(xù)感知觀察到的環(huán)境,從而實時選擇行駛路線。在帶寬受限的無線電環(huán)境中,它們必須能夠處理高水平的噪聲和干擾以及外部實體的高動態(tài)配置。要支持 V2X 用例,僅提高數(shù)據(jù)吞吐量是無法滿足需求的。此外,網(wǎng)絡基礎設施還必須能提供高可靠的低延遲網(wǎng)絡,并在不同通信范圍內確保數(shù)據(jù)安全。以下常見 V2X 用例的實現(xiàn)將最終引領汽車步入完全互聯(lián)的自動化時代:協(xié)同覺察(例如,應急車輛警示);協(xié)同感知(交換原始感知據(jù));協(xié)同操控(在變道、排隊、交叉口控制等方面協(xié)調車輛行駛路線);通知弱勢道路使用者,即行人、騎自行車者等;交通運輸效率(動態(tài)更新路線、地圖等)為了支持這些用例,可能需要一種以上的無線技術,例如,設備之間的短程直接通信(V2V、V2I 和 V2P),而不通過網(wǎng)絡進行調度。采用 3GPP Release 12/13 LTE 鄰近服務技術的設備間接口可用于以超低延遲在相鄰車輛之間可靠地傳輸大量數(shù)據(jù)。對于車對網(wǎng)絡 (V2N) 通信,不僅需要傳統(tǒng)的蜂窩云服務,還需借助于新型 5G 無線技術。
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