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PDU是J1939傳輸數(shù)據(jù)的格式，它基于CAN協(xié)議的擴展幀傳輸方式。即它的標識符是29位的。蝕優(yōu)先級：最高0（000）設置到最低7（111）。所有控制報文的缺省優(yōu)先級是3（011）
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