使用Dabble控制的Arduino制造的4輪機(jī)器人

描述

另一個(gè)項(xiàng)目，另一個(gè)開(kāi)箱即用的禮物創(chuàng)意！向您展示 Dabble 控制的 4 輪機(jī)器人 - 一個(gè)簡(jiǎn)單有趣的構(gòu)建和易于控制的機(jī)器人，可以使用我們自主開(kāi)發(fā)的移動(dòng)應(yīng)用程序 Dabble 通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行控制。制作機(jī)器人所需的只是一塊 Arduino Uno 板、底盤(pán)、輪子、電機(jī)軸和其他配件和工具。要控制它，您需要從 Google Play 安裝 Dabble 并與藍(lán)牙配對(duì)；你的機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好去各個(gè)地方了！

有什么更好的方式來(lái)以與開(kāi)始時(shí)相同的 DIY 精神結(jié)束這一年，對(duì)吧？那你還在等什么！

那么，讓我們開(kāi)始吧！

第 1 步：你需要的東西

?

?

• Arduino Uno 板

• 面包板

• 機(jī)殼

• 電機(jī)安裝座

• 直流電機(jī)

• 車(chē)輪

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

• 藍(lán)牙模塊HC05

• 直流接線(xiàn)端子

• 電池

• 跨接電纜

第 2 步：制作身體

首先，我們將開(kāi)始制作四輪機(jī)器人的身體。

拿起機(jī)箱并將其倒置。

?

?

使用 M3 螺栓和螺母將 4 個(gè)電機(jī)安裝在此底盤(pán)上。

?

?

固定直流電機(jī)并使用 M2 螺母和螺栓將它們固定在電機(jī)支架上。

?

?

在直流電機(jī)的每個(gè)軸上安裝輪子。

?

?

翻轉(zhuǎn)組件，從而創(chuàng)建您的身體。

?

?

第 3 步：添加大腦

我們要使用的微控制器是 Arduino Uno。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

我們將在其上進(jìn)行所有連接，但我們還將使用面包板進(jìn)行連接。

第 4 步：進(jìn)行連接并使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

如下圖所示進(jìn)行連接。

?

?

我們將使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)?Arduino Uno 無(wú)法提供足夠的電力來(lái)運(yùn)行 4 個(gè)電機(jī)。因此，我們將添加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我們將能夠?yàn)闄C(jī)器人提供所需的能量。

左側(cè)兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)。同理，右側(cè)兩臺(tái)電機(jī)也太并聯(lián)了，接線(xiàn)如下：

• 啟用引腳 - 數(shù)字引腳 10 和 11

• VCC – Arduino 5V

• m1_dir1、m1_dir2、m2_dir1、m2_dir2 – 數(shù)字引腳 4、5、6 和 7

• VC – 外接電池

• GND - Arduino 和 Battery 的 GND 確保我們將所有 GND 線(xiàn)連接在一起。

第 5 步：連接智能手機(jī)

我們需要添加一個(gè)模塊來(lái)連接您的機(jī)器人和智能手機(jī)上的 Dabble 應(yīng)用程序。

我們正在使用藍(lán)牙 HC05 模塊。如連接圖所示進(jìn)行連接。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

第 6 步：添加電池

我們需要為我們的機(jī)器人添加一個(gè)額外的電源。此外，要將 Arduino Uno 與電池連接，我們將使用 DC 接線(xiàn)端子或 DC 插孔。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

第 7 步：Arduino 代碼

上傳以下代碼：

第 8 步：工作

我們可以使用Dabble輕松地將我們的機(jī)器人連接到我們的智能手機(jī)。

在使用任何模塊之前，您需要連接您正在使用的藍(lán)牙。

應(yīng)用程序中有許多模塊可用于其他功能。

?

?

?

?

?

今天我們將使用游戲手柄模塊。

我們將使用左側(cè)的一組按鈕：

• 向上——前進(jìn)

• 向下——向后移動(dòng)

• 左 - 左轉(zhuǎn)

• 右——右轉(zhuǎn)

第 9 步：結(jié)論

有了這個(gè)，你 DIYDabble 控制的 4wheel 機(jī)器人就可以行動(dòng)了！

噓！如您所知，Dabble 可以做的不僅僅是無(wú)線(xiàn)控制機(jī)器人。你可以在這里探索更多！

?