足球機(jī)器人制作

描述

介紹

這是一個(gè)機(jī)器人制作教程。我們稱之為足球機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將分享如何制作一個(gè)能夠與另一個(gè)足球機(jī)器人一起踢足球的機(jī)器人。我們的機(jī)器人將通過藍(lán)牙通信使用智能手機(jī)進(jìn)行控制。

什么是足球機(jī)器人？

簡單地說，足球機(jī)器人是一種可以玩足球的機(jī)器人。這種類型的機(jī)器人基本上設(shè)計(jì)成可以遠(yuǎn)程和自主地踢足球。它具有一些獨(dú)特的功能，例如可以非常輕松地處理沖擊效果。這個(gè)機(jī)器人也是可以移動(dòng)的非常快。

所需的硬件和工具

Required Hardware

01.阿杜諾兆

02. L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

03. HC-05藍(lán)牙模塊

04. 直流電機(jī) (4)

05. 迷你面包板

06. 鋰電池（1000mAh）

07. 跳線（公對(duì)公）

08. 白色薄膠合板

09. 輪子 (4)

10. L型延伸

11. 螺釘、螺母和螺栓

Required Too

1. 螺絲刀組

2. 防切刀

3.鉆孔機(jī)

4.帶膠棒的膠槍

5. 用鉛烙鐵

6.數(shù)字萬用表

電路分析

這個(gè)項(xiàng)目的電路設(shè)計(jì)非常簡單。但是你在連接電線時(shí)總是需要提醒。因?yàn)槿绻黄ヅ淙魏芜B接，您的機(jī)器人將被燒毀。

Connections between Arduino and Motor Driver

1. 數(shù)字引腳 8 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IN1 引腳

2. 數(shù)字引腳 9 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IN2 引腳

3. 數(shù)字引腳 11 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IN3 引腳

4. 數(shù)字引腳 10 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IN4 引腳

5. Arduino VIN 引腳到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 +5V 引腳

6. Arduino GND 引腳到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 GND 引腳

注意：這里我們從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給 Arduino 供電（+5V）。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)槿魏纹渌M件提供 +5V。

Connections between Motors and Motor Driver

我們使用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)端口和 2 個(gè)直流電機(jī)。因?yàn)槲覀冞x擇的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不能一次控制4個(gè)電機(jī)。因此，我們使用了可以控制 4 個(gè)電機(jī)的 2 個(gè)端口。您可以連接電機(jī)作為電路圖部分。

注意：上傳代碼后，有時(shí)會(huì)在這一步遇到問題。問題是電機(jī)無法正常旋轉(zhuǎn)。就像當(dāng)您要向前移動(dòng)四個(gè)電機(jī)時(shí)，它可能會(huì)向后旋轉(zhuǎn)。然后您需要修改代碼，例如將正向代碼替換為反向，反之亦然。或者您可以更換電機(jī)連接。它也適用于左右旋轉(zhuǎn)。

Connections between Bluetooth Module to Arduino

1. 藍(lán)牙模塊 VCC 轉(zhuǎn) Arduino +5V 引腳

2. 藍(lán)牙模塊 GND Pin 到 Arduino GND Pin

3. 藍(lán)牙模塊 RX 引腳到 Arduino TX 引腳

4. 藍(lán)牙模塊 TX 引腳到 Arduino RX 引腳

Connections between Lipo Battery to Motor Driver

1. 鋰電池正極引腳到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+12V引腳

2. 鋰電池負(fù)極引腳到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 GND 引腳

注意：我們使用 11.1V 鋰電池。在電路圖中，它顯示我們使用 3.7V 電池。這是不正確的。此項(xiàng)目您必須需要高達(dá) 7V 的電池。

機(jī)器人建造過程

Step-1

首先，我們?cè)谡撐闹性O(shè)計(jì)我們的機(jī)器人。它是必須要做的事情。

Step-2

然后我們選擇它的體型和結(jié)構(gòu)。我們使用薄膠合板制作機(jī)器人的身體。

這是我們 Bot 的最終設(shè)計(jì)。我們使用白色薄膠合板。它需要很多螺絲和其他東西。

從這張照片中，您可以看到螺釘、螺母和螺栓。我們需要一些 L 形的角度來將機(jī)器人固定在四個(gè)側(cè)面。我們把它做成長方形。

Step-3

然后根據(jù)我們?cè)谠韴D部分提供的原理圖修復(fù)電路。

Step-4

完成電路構(gòu)建后，您可以將代碼上傳到您的 Arduino Mega Board。只需插入 USB 電纜即可連接您的 Arduino 和 PC/筆記本電腦。然后根據(jù)代碼部分編寫代碼然后上傳代碼。在這里，您需要在上傳代碼時(shí)拔掉 Arduino 的 RX 和 TX 連接。必須進(jìn)行上傳。

Step-5

然后你就可以和你的機(jī)器人一起踢足球了。

藍(lán)牙應(yīng)用儀表板創(chuàng)建

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了一個(gè)免費(fèi)的 Android 應(yīng)用程序來控制我們的機(jī)器人。

Step-1

從您的 Android 手機(jī)在Play 商店中搜索應(yīng)用程序（藍(lán)牙電子）并將應(yīng)用程序安裝到您的手機(jī)。

Step-2

完成安裝后打開藍(lán)牙電子應(yīng)用程序。

Step-3

打開手機(jī)藍(lán)牙并與藍(lán)牙模塊配對(duì)。

Step-4

然后選擇一個(gè)空白面板來設(shè)計(jì)您需要的向右、向左、向前、向后、向右向前、向左向前和停止移動(dòng)的按鈕。選擇空面板后，您需要單擊編輯按鈕。

Step-5

在此步驟中，您將看到一個(gè)空面板。現(xiàn)在在右側(cè)欄中，您需要選擇按鈕選項(xiàng)。現(xiàn)在將所需的按鈕拖放到面板中。

Step-6

在這部分中，您需要根據(jù)您的代碼命名按鈕。首先單擊按鈕，然后單擊編輯按鈕并寫下按鈕的正確名稱。然后按確定按鈕。在這里，您需要在 Press Text 字段中寫下您的密鑰值。您無需對(duì) Release Text 字段執(zhí)行任何操作。

Step-7

然后選擇返回主屏幕。現(xiàn)在選擇您編輯的面板并單擊連接按鈕以添加帶有藍(lán)牙模塊的面板。在這里連接您的藍(lán)牙模塊后，您將能夠使用您的 Android 手機(jī)控制您的機(jī)器人。

警告

• 在這里，您需要完美地連接所有連接。因?yàn)樗鼤?huì)摧毀你的整個(gè)機(jī)器人。
• 非常小心地連接電池。至少重新檢查電池的連接。
• 上傳代碼時(shí)從您的 Arduino 中移除 RX 和 TX 連接。

演示視頻

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