電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻從傳統(tǒng)伺服電機應(yīng)用到新型機器人：TI氮化鎵、電容隔離和Fly-buck技術(shù)助你提高功率密度
2022-11-01 |
pdf |
524.35KB |
次下載 |
免費
資料介紹
作者：廖遠 實習工程師， 陳鑒宇 華南區(qū)工程師
隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器人在工業(yè)制造的舞臺上成為了主角。除了更高效的代替體力勞動，新型多軸機器人還能完成人類無法完成的動作，控制精度也遠超人類。多軸機器人的每個軸就是一個伺服電機系統(tǒng)，軸越多就能完成越復(fù)雜的動作，但也對減小體積提出了挑戰(zhàn)。因此，提高功率密度是機器人伺服驅(qū)動開發(fā)中的重要問題。
圖1.??? 伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)
伺服電機可控制轉(zhuǎn)速、位置，精度很高，在數(shù)控機床等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)伺服電機通常由三相高低側(cè)共六個IGBT組成驅(qū)動電路。每個IGBT都要與控制器(controller)隔離，目前多使用光電耦合隔離驅(qū)動器。光耦驅(qū)動器的隔離側(cè)需要隔離電源供電，如圖1所示，三個高側(cè)IGBT分別使用三個隔離的+15V/-8V電源，三個低側(cè)IGBT一般共用一個電源…
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PowerLab 筆記: 如何使用 Fly-buck? 為低電壓、低功耗工業(yè)應(yīng)用供電
- Fly-Buck 變壓器是不是“新型”反激式變壓器？
- Fly-Buck 轉(zhuǎn)換器 PCB 布局技巧
- 如何改進 Fly-Buck 拓撲中的隔離式輸出穩(wěn)壓（第 1 部分）
- Fly-Buck何時是隔離式電源的最佳選擇？
- 如何改進 Fly-Buck 拓撲中的隔離式輸出穩(wěn)壓（第 2 部分）
- 如何設(shè)計具有 COT 的穩(wěn)定 Fly-Buck? 轉(zhuǎn)換器 - 2
- 如何設(shè)計具有 COT 的穩(wěn)定 Fly-Buck? 轉(zhuǎn)換器 - 1
- 用氮化鎵重新考慮功率密度
- 機器人伺服電機如何選型？ 8次下載
- 開源硬件-PMP10736.1-2.5W 隔離式 Fly-Buck 電源模塊 PCB layout 設(shè)計
- 開源硬件-PMP10558.2-面向工業(yè)應(yīng)用的薄型三路輸出隔離式 Fly-Buck 電源 - PCB layout 設(shè)計
- 開源硬件-PMP10558.4-面向工業(yè)應(yīng)用的薄型三路輸出隔離式 Fly-Buck 電源 - PCB layout 設(shè)計
- 開源硬件-PMP10558.5-面向工業(yè)應(yīng)用的薄型三路輸出隔離式 Fly-Buck 電源 - PCB layout 設(shè)計
- 開源硬件-PMP10558.6-面向工業(yè)應(yīng)用的薄型三路輸出隔離式 Fly-Buck 電源 - PCB layout 設(shè)計
- 瑞薩電子氮化鎵場效應(yīng)晶體管的優(yōu)勢 438次閱讀
- 小米氮化鎵充電器和普通充電器區(qū)別 3626次閱讀
- 氮化鎵芯片優(yōu)缺點有哪些 2015次閱讀
- 氮化鎵功率器件結(jié)構(gòu)和原理 2288次閱讀
- 氮化鎵技術(shù)的用處是什么 1240次閱讀
- 如何提高4.5 kV IGBT模塊的功率密度 724次閱讀
- 氮化鎵功率芯片功率曲線分析 氮化鎵功率器件的優(yōu)缺點 970次閱讀
- 測量氮化鎵功率放大的狀態(tài) 893次閱讀
- 使用GaN實現(xiàn)高功率密度和高效系統(tǒng) 1019次閱讀
- 何時使用 Fly-Buck 解決方案更好 1838次閱讀
- 如何將轉(zhuǎn)換器設(shè)計指標應(yīng)用到 Fly-Buck 電路設(shè)計中 1398次閱讀
- 采用 LM5017 COT 降壓穩(wěn)壓器的 Fly-Buck 設(shè)計方案介紹 3463次閱讀
- 如何提高機器人伺服的過載能力 2265次閱讀
- 如何提升機器人伺服電機的響應(yīng)性能 1944次閱讀
- 如何提高機器人伺服電機的響應(yīng)速度 1.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論