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很久很久以前,當(dāng)仍然可以上學(xué)時(shí),我們想出了一個(gè)有趣的想法,以制造一種以相當(dāng)簡(jiǎn)單的方式工作的設(shè)備 - 在投入適量的資金后,我們將發(fā)布一個(gè)特定的產(chǎn)品。我還不能透露這個(gè)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)什么,但你很快就會(huì)發(fā)現(xiàn)。每臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的基本要素是什么?不,它們不是糖果或茶。基本元素是點(diǎn)鈔機(jī)。我還沒有找到任何價(jià)格合理的報(bào)價(jià),價(jià)格從 100 美元起。好吧,我必須自己做。
第 1 步:設(shè)計(jì)
我開始尋找硬幣大小,事實(shí)證明,它會(huì)隨著價(jià)值增加,所以......呃......有一個(gè)例外,但沒關(guān)系。我將這些尺寸轉(zhuǎn)移到 Fusion 360,添加了一些元素并打印了這個(gè)項(xiàng)目。嘗試成功了嗎?沒有。我返回 Fusion 并添加了另一個(gè)項(xiàng)目并再次打印。嘗試成功了嗎?不,但它比以前效果更好。我再次回到 Fusion,再次添加了一些元素并再次打印。嘗試成功了嗎?是的!好的,現(xiàn)在我必須把設(shè)計(jì)放大一點(diǎn),讓它獨(dú)立存在,有空間存放一打硬幣,還有紅外二極管的孔,以檢測(cè)掉落的硬幣。我打印了這個(gè)項(xiàng)目,但有時(shí)硬幣停止了,所以我做了一些更正,這個(gè)分揀系統(tǒng)的主要部分已經(jīng)準(zhǔn)備好了。現(xiàn)在是電子產(chǎn)品的時(shí)候了。
第 2 步:電子產(chǎn)品
我曾經(jīng)創(chuàng)造了一個(gè)線跟隨機(jī)器人,它使用紅外二極管檢測(cè)它是否侵入了黑線——二極管發(fā)射器發(fā)出一束光,該光束從明亮的表面反射或被黑色表面吸收。我的硬幣檢測(cè)系統(tǒng)將以同樣的方式工作。我已經(jīng)創(chuàng)建了幾個(gè)負(fù)責(zé)微控制器、電池充電模塊、傳感器和編程模塊工作的電路,就像總是將它們分成單獨(dú)的塊一樣。然后我設(shè)計(jì)了pcb并訂購(gòu)了它。
第 3 步:PCB 訂購(gòu)
第4步:焊接
當(dāng)快遞員給我?guī)砹穗娐钒搴徒M件的貨物時(shí),我立即開始焊接。這次我第一次使用熱風(fēng)站。我將焊膏涂在所有焊盤上并將所有元素放在上面,當(dāng)然是從最小的開始。我安裝了直徑最大的噴嘴,將溫度設(shè)置為300 度,氣流設(shè)置為幾乎最小。老實(shí)說,我很驚訝這個(gè)過程的速度有多快,因?yàn)樗薪M件都在將近 15 分鐘內(nèi)焊接完畢,用烙鐵焊接的時(shí)間會(huì)長(zhǎng) 2 到 3 倍。我還將編程和 i2c 輸出放置在設(shè)備外殼中。我也很驚訝一切都在第一次嘗試時(shí)正常工作:)。
第 5 步:編程
我編寫了一個(gè)程序來顯示投幣器中的硬幣。整體非常簡(jiǎn)單——默認(rèn)情況下,二極管發(fā)射器向接收二極管發(fā)出一束光,當(dāng)硬幣落入單獨(dú)的隔間時(shí),它會(huì)中斷這束光,即表示每個(gè)輸入為高電平,當(dāng)硬幣掉進(jìn)車廂,它很低。我必須在讀取硬幣值后輸入延遲,延遲半秒獲得最佳效果,即設(shè)備每秒能夠讀取兩個(gè)硬幣的值。您可以從下面的鏈接下載它。
第 6 步:住房
最后一步是制作外殼。我回到 Fusion 360 程序,快速設(shè)計(jì),放入 Creality Slicer,保存在 SD 卡上并打印出來。剩下的就是將外殼部分折疊在一起,將我的分揀機(jī)放入其中并擰緊頂部。準(zhǔn)備好了!
第 7 步:總結(jié)
我的硬幣分揀機(jī)按我的意愿工作,檢測(cè)硬幣,分類,顯示當(dāng)前值。它已準(zhǔn)備好在我的機(jī)器中使用,它將通過 I2C 連接器與之通信。您可以根據(jù)自己的需要編輯此項(xiàng)目,添加不同的貨幣或連接電池和顯示器并使其成為存錢罐。我將很快分享我的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì),但下一個(gè)項(xiàng)目將是“激光手槍”。你可以在我的 Instagram 上關(guān)注項(xiàng)目的進(jìn)展。如果您有任何問題,請(qǐng)寫信給我:
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