資料介紹
描述
如果您想以便宜的價(jià)格嘗試 3d 探頭,那么讓我們開(kāi)始吧 :)
零件包括:5 毫米亞克力、3 毫米亞克力、一把破碎的數(shù)控刀、1.6 毫米印刷電路板、四個(gè) 3 毫米機(jī)器人和螺母、AB 膠、一個(gè)筆彈簧或一個(gè)空皂液器 :)
探頭有兩個(gè)版本,第一個(gè)版本使用 4.7 滾珠軸承,第二個(gè)版本使用鋁制錐形圓柱銑削,不管它是什么,它們都可以工作,我自己測(cè)試過(guò)。
這是探頭的電路驅(qū)動(dòng)程序:
解釋:
D1 是防止極性錯(cuò)誤的保護(hù)。
當(dāng)探頭不與表面碰撞時(shí),P2 對(duì) GND 短接,Q1 閉合,所以沒(méi)有電流通過(guò) PC817,Q3 沒(méi)有輸出,沒(méi)有 5V 或 GND 認(rèn)為 P3,也Q4 關(guān)閉將使 Q2 也打開(kāi)并且 LED1 關(guān)閉
當(dāng)探頭撞到東西時(shí),P2開(kāi)路,Q1開(kāi)路,GND經(jīng)過(guò)D2,光電PC817觸發(fā),Q3閉合,最后P3對(duì)GND短路。同樣當(dāng) P2 打開(kāi)然后 Q4 打開(kāi)然后 Q2 關(guān)閉并觸發(fā) LED1 開(kāi)啟。
電容 4.7u 可以按照 LM7805 的文檔替換為 100n。
BTW:如果你覺(jué)得電路復(fù)雜,那就自己用arduino或者Attyni 13制作一個(gè),比上面的電子元件還便宜。
如果您在將滾珠軸承或鋁焊接到 PCB 板上時(shí)遇到問(wèn)題,我認(rèn)為您可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi) GOOT-120 或?qū)⒁恍╇娋€放入孔中然后使用“錘子”將圓柱體放下來(lái)解決它 =))
這是PCB元件放置。
這是現(xiàn)實(shí)世界中的董事會(huì):)
玩玩具開(kāi)心:D
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