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Ameba RTL8722DM 是 Realtek 的低功耗雙頻 WLAN 和藍(lán)牙低功耗 SoC。RTL8722DM 還包括用于 Wi-Fi 協(xié)議功能和應(yīng)用程序的存儲(chǔ)器，使任何人都可以輕松開(kāi)發(fā)各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序。同時(shí)它具有廣泛的外圍接口。通過(guò)所有這些接口，它可以連接到大多數(shù)電子元件，如 LED、溫度和濕度傳感器等。
一個(gè)典型的舵機(jī)有 3 根線，紅色的線是電源，黑色或棕色的一根應(yīng)該連接到 GND，另一根是信號(hào)數(shù)據(jù)。我們使用PWM信號(hào)來(lái)控制伺服軸的旋轉(zhuǎn)角度。信號(hào)的頻率為50Hz，即長(zhǎng)度為20ms。每個(gè)舵機(jī)都定義了它的脈沖帶寬，通常為 1ms~2ms。
為了控制旋轉(zhuǎn)角度，例如如果 1ms 長(zhǎng)度的脈沖將軸旋轉(zhuǎn) 0 度，那么 1.5 毫秒脈沖將軸旋轉(zhuǎn) 90 度，2 毫秒脈沖將軸旋轉(zhuǎn) 180 度。此外，伺服定義了“死帶寬”，它代表伺服工作所需的兩個(gè)連續(xù)脈沖長(zhǎng)度的最小差異。
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