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自動洗手機開源分享

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資料介紹

描述

在這些困難時期，我們需要盡可能避免外部身體接觸。我們定期使用消毒劑和洗手液，但它仍然是身體接觸的來源。所以，我決定做一臺自動洗手機。

電路：

阿杜諾

將 Arduino 的 5V 連接到面包板上的 +ve 電源軌

將 Arduino 的接地連接到面包板的 -ve 導(dǎo)軌

注意：您稍后會希望使您的項目可移植。為此，您可以將 Arduino 的 V IN 引腳連接到 +ve 導(dǎo)軌而不是 5V 引腳。然后，您可以將 9V 電池連接到電源軌為您的項目供電。

HC-SR04超聲波距離傳感器

將超聲波距離傳感器的 5V 引腳連接到面包板的 +ve 導(dǎo)軌

將傳感器的接地引腳連接到面包板上的 -ve 電源軌

將傳感器的觸發(fā)引腳連接到 Arduino 上的引腳 9

將傳感器的回波引腳連接到 Arduino 上的引腳 10

注意：您也可以為此項目使用 IR 接近傳感器或任何其他距離傳感器。

伺服電機

將伺服電機的中間線（5V）連接到面包板上的+ve導(dǎo)軌

將伺服電機的地線連接到面包板上的 -ve 導(dǎo)軌

將伺服上的信號引腳連接到 Arduino 上的引腳 2

而已！接線非常簡單。

在職的

我們首先包括 New Ping 和 Servo 庫。

#include 
#include

接下來，我們定義所有變量。

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
float v = 343;
float d = 0;
float pingTime = 0;
int servoPin = 2;
int servoPos = 0;
int buzzPin = 5;

我們使用伺服庫創(chuàng)建一個名為 myServo 的對象，并使用 New Ping 庫創(chuàng)建另一個名為 sonar 的對象

Servo myServo;
NewPing sonar(trigPin,echoPin);

然后，我們設(shè)置這些對象，聲明我們的引腳模式并在 void setup 中啟動我們的串行監(jiān)視器。

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT); 
pinMode(echoPin,INPUT); 
myServo.attach(servoPin); 
myServo.write(servoPos); 
pinMode(buzzPin,OUTPUT);
}

在 void 循環(huán)中，我們得到以厘米為單位的距離，并檢查距離是大于還是小于 15cm。

d = sonar.ping_cm();

如果距離小于 15 厘米，我們使用簡單的 if-else 語句將伺服器設(shè)置為移動 120 度。最后，我們將伺服位置寫入電機。

 if(d < 15){   
servoPos = 120;   
digitalWrite(buzzPin,HIGH);   
delay(100);   
digitalWrite(buzzPin,LOW); 
} 
else{ 
servoPos = 0;
 } 
digitalWrite(buzzPin,LOW);   
myServo.write(servoPos);

注意：要使用超聲波距離傳感器測量距離，您不一定必須使用 New Ping 庫，您可以在觸發(fā)器和回波引腳中創(chuàng)建一個脈沖并計算到目標的距離（在這種情況下，我們的手）。您可以使用這段代碼在觸發(fā)引腳中創(chuàng)建一個脈沖并收聽回聲引腳中的 ping。

digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(10);
pingTime = pulseIn(echoPin,HIGH);
pingTime /= 10000;
d = pingTime*343/2;