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RC Rover 是一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，旨在通過使用無線電頻率以及使用慣性單元 (MPU6050) 使漫游者運(yùn)動(dòng)與手部運(yùn)動(dòng)的相互作用來改進(jìn)漫游者控制，但也打算通過使用操縱桿來控制該漫游者。所有這些都是使用無線電頻率 Nrf24l01 (2.4Ghz) 遠(yuǎn)程完成的。
該項(xiàng)目是使用開源開發(fā)板 (Arduino) 實(shí)現(xiàn)的：一個(gè)用于數(shù)據(jù)發(fā)送器（主命令），其中包含操縱桿和慣性單元，另一個(gè)用于接收器（控制引擎）。對于傳輸，我使用了 Arduino Pro Mini Board，對于接收器，我使用了 Arduino Uno 板。
我使用操縱桿和慣性單元（MPU6050）進(jìn)行命令，命令是使用模塊 Nrf24l01 的 RF（射頻）。
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您可以在兩種控制模式之間進(jìn)行選擇：
- 用操縱桿控制流動(dòng)站
- 用你的手的動(dòng)作控制流動(dòng)站（手勢動(dòng)作）
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