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可編程邏輯控制器 (PLC) 是工業(yè)計算機,它:可編程邏輯控制器 (PLC) 是工業(yè)計算機,它:監(jiān)視和控制工業(yè)自動化應(yīng)用監(jiān)視和控制工業(yè)自動化應(yīng)用執(zhí)行與測試和測量操作相關(guān)的任務(wù)執(zhí)行與測試和測量操作相關(guān)的任務(wù)執(zhí)行超出本文范圍的過程類型功能(包括與 HVAC 系統(tǒng)相關(guān)的功能)。執(zhí)行超出本文范圍的過程類型功能(包括與 HVAC 系統(tǒng)相關(guān)的功能)。PLC 從傳感器和輸入設(shè)備接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)以做出基于邏輯的決策,并將控制指令輸出到機械或電氣系統(tǒng)。它們是一種嵌入式系統(tǒng),將計算機處理器和內(nèi)存與輸入輸出 (IO) 設(shè)備結(jié)合在一起——很像它們與之競爭的基于硬接線繼電器的邏輯以及基于 PC 的邏輯。PLC 從傳感器和輸入設(shè)備接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)以做出基于邏輯的決策,并將控制指令輸出到機械或電氣系統(tǒng)。它們是一種嵌入式系統(tǒng),將計算機處理器和內(nèi)存與輸入輸出 (IO) 設(shè)備結(jié)合在一起——很像它們與之競爭的基于硬接線繼電器的邏輯以及基于 PC 的邏輯。就物理形式而言,今天的 PLC 可以是任何東西,從具有集成芯片 (IC) 形態(tài)的非常簡單的計算機到容納在多個機箱中的大型機架安裝式控制器子組件集合。更簡單的基于微控制器的 PLC 或采用片上系統(tǒng) (SoC) PLC 形式的 PLC 可以非常可靠,并且可以在非常適度的功率輸入下運行。相比之下,最復(fù)雜的 PLC 模糊了構(gòu)成 PLC 和用于實時工業(yè)控制的通用計算機之間的界限……盡管前者仍然強調(diào)可靠性和實時性能。就物理形式而言,今天的 PLC 可以是任何東西,從具有集成芯片 (IC) 形態(tài)的非常簡單的計算機到容納在多個機箱中的大型機架安裝式控制器子組件集合。更簡單的基于微控制器的 PLC 或采用片上系統(tǒng) (SoC) PLC 形式的 PLC 可以非??煽?,并且可以在非常適度的功率輸入下運行。相比之下,最復(fù)雜的 PLC 模糊了構(gòu)成 PLC 和用于實時工業(yè)控制的通用計算機之間的界限……盡管前者仍然強調(diào)可靠性和實時性能。最初,PLC 旨在直接取代基于繼電器和鼓音序器的硬接線控制邏輯。這些早期的 PLC 只需通過將輸入轉(zhuǎn)換為輸出來執(zhí)行基本操作。任何需要比例-積分-微分 (PID) 控制的機器任務(wù)都外包給附加的模擬電子設(shè)備。現(xiàn)在 PID 控制和更復(fù)雜的操作是 PLC 指令集的標(biāo)準(zhǔn)部分。最初,PLC 旨在直接取代基于繼電器和鼓音序器的硬接線控制邏輯。這些早期的 PLC 只需通過將輸入轉(zhuǎn)換為輸出來執(zhí)行基本操作。任何需要比例-積分-微分 (PID) 控制的機器任務(wù)都外包給附加的模擬電子設(shè)備。現(xiàn)在 PID 控制和更復(fù)雜的操作是 PLC 指令集的標(biāo)準(zhǔn)部分。事實上,人們對 PLC 的預(yù)期功能隨著時間的推移而激增——因此,如今,許多 PLC 都非常復(fù)雜,能夠執(zhí)行復(fù)雜且自適應(yīng)的例程。半導(dǎo)體芯片不斷增加的功率和不斷縮小的尺寸(由于摩爾定律)使得更小的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)前所未有的智能。隨著對運動控制、視覺系統(tǒng)和通信協(xié)議的集成支持,這一趨勢仍在繼續(xù)。在 PLC 規(guī)模范圍的另一端,一些可編程自動化控制器 (PAC) 將 PLC 與 PC 集成,以取代 PLC 和專有控制系統(tǒng)(運行專有編程語言)以用于某些應(yīng)用。如今,越來越多的 PLC 也被集成到人機界面 (HMI) 中。事實上,人們對 PLC 的預(yù)期功能隨著時間的推移而激增——因此,如今,許多 PLC 都非常復(fù)雜,能夠執(zhí)行復(fù)雜且自適應(yīng)的例程。半導(dǎo)體芯片不斷增加的功率和不斷縮小的尺寸(由于摩爾定律)使得更小的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)前所未有的智能。隨著對運動控制、視覺系統(tǒng)和通信協(xié)議的集成支持,這一趨勢仍在繼續(xù)。在 PLC 規(guī)模范圍的另一端,一些可編程自動化控制器 (PAC) 將 PLC 與 PC 集成,以取代 PLC 和專有控制系統(tǒng)(運行專有編程語言)以用于某些應(yīng)用。如今,越來越多的 PLC 也被集成到人機界面 (HMI) 中。PLC 運行的工業(yè)數(shù)字環(huán)境PLC 運行的工業(yè)數(shù)字環(huán)境今天的工業(yè)自動化依賴于機器反饋和操作數(shù)據(jù)以及數(shù)字設(shè)備之間的復(fù)雜互連來:今天的工業(yè)自動化依賴于機器反饋和操作數(shù)據(jù)以及數(shù)字設(shè)備之間的復(fù)雜互連來:
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