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從系統(tǒng)的組成、控制原理和硬軟件設計等方面，闡述了機器人噴涂生產(chǎn)線PLC（可編程控制器）自動控制過程。系統(tǒng)的實現(xiàn)表明PLC 在傳統(tǒng)行業(yè)技術改造中的作用。
關鍵詞：PLC；機器人；噴涂；控制系統(tǒng)；梯形圖
噴涂是產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方
法，工人完全憑經(jīng)驗進行噴涂。由于工人的熟練程度和生產(chǎn)經(jīng)驗的差異，再加上疲勞程度和工作狀態(tài)的影響，難以保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術進行改造傳統(tǒng)噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強、組態(tài)靈活等優(yōu)點，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應用。關于整個機器人噴涂生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)的詳細設計與實現(xiàn)另文介紹，本文主要闡述該系統(tǒng)中用作下位機的可編程控制器的作用、與計算機的通訊、程序設計方法及主要抗干擾措施等。
關鍵詞：PLC；機器人；噴涂；控制系統(tǒng)；梯形圖
噴涂是產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方
法，工人完全憑經(jīng)驗進行噴涂。由于工人的熟練程度和生產(chǎn)經(jīng)驗的差異，再加上疲勞程度和工作狀態(tài)的影響，難以保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術進行改造傳統(tǒng)噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強、組態(tài)靈活等優(yōu)點，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應用。關于整個機器人噴涂生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)的詳細設計與實現(xiàn)另文介紹，本文主要闡述該系統(tǒng)中用作下位機的可編程控制器的作用、與計算機的通訊、程序設計方法及主要抗干擾措施等。
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