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我看到了 Nicholas 的伺服教程和 Josh 的 MPU 教程，我立刻有了將這兩者結(jié)合起來(lái)的想法。我建立了一個(gè)可以在兩個(gè)方向（X 和 Y）移動(dòng)的小平臺(tái)。平臺(tái)上是記錄平臺(tái)俯仰和滾動(dòng)的 mpu。arduino 處理這些數(shù)據(jù)并沿一個(gè)方向移動(dòng)伺服系統(tǒng)，使平臺(tái)保持水平。
它的速度不是很快，但它確實(shí)有效。
為了演示它如何處理數(shù)據(jù)，我添加了 5 個(gè) LED。4 個(gè)紅色）在一個(gè)正方形和 1 個(gè)（綠色）在中間。當(dāng)平臺(tái)水平時(shí)，只有綠色 LED 燈亮。否則，還有其他幾個(gè) LED 指示平臺(tái)傾斜的方向。變量“norm”給出了平臺(tái)可能與確切水平位置的度數(shù)。
草圖中的線條如下：servox=servox+1 和：
伺服x=servox-1
加法或減法取決于伺服系統(tǒng)的安裝方式，需要一些試驗(yàn)。連同上述行，它們之前的行（if (servox<179) 和 if (servox>0)）也需要替換。
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