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基于紫外線輻射來對微生物和病毒進(jìn)行消毒

2512830 2022-12-14 | zip | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

靈感：

公共空間，包括街道、公共汽車/火車站、市場、購物中心、醫(yī)院、銀行、公園、游樂場、社區(qū)中心等，在社會社區(qū)的生活中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。廣泛傳播的 COVID -19 是一種由新型冠狀病毒 (SARS-CoV-2) 引起的急性呼吸道疾病。這種疾病通過呼吸道飛沫或與受 COVID-19 感染的患者的直接接觸以及受污染的表面或物體傳播。這種病毒的存活率隨溫度、環(huán)境條件等而變化，這些病毒很容易通過使用化學(xué)消毒劑滅活。

但是使用化學(xué)消毒劑需要定期補(bǔ)充，也會引起鼻竇炎和哮喘患者的過敏反應(yīng)和呼吸問題。因此，我們在這里尋求一種基于紫外線輻射的新技術(shù)來對微生物和病毒進(jìn)行消毒。

好處：

眾所周知，UV-C 射線可以破壞 RNA 病毒，還可以減少長時間保持活躍的微生物的傳播。這種紫外線驅(qū)動技術(shù)可以擺脫使用化學(xué)消毒劑所面臨的問題，并且可以在不接觸表面的情況下減少細(xì)菌和病毒的生長和傳播。python腳本和ESP-32技術(shù)使機(jī)器人更加自主和網(wǎng)絡(luò)控制。也可以在需要時手動操作。

技術(shù)：

這種基于紫外線的消毒機(jī)器人可以在 2 種模式下操作。1) 網(wǎng)絡(luò)控制模式和 2) 自主模式。網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人，利用 ESP-32 技術(shù)進(jìn)行無線監(jiān)控和 Python 腳本進(jìn)行操作。該系統(tǒng)也可以手動操作。此處還使用超聲波傳感器通過避開障礙物進(jìn)行自主操作，并防止干擾任何人和機(jī)器人的自我損壞。紫外光和機(jī)器人速度均基于 PWM 方法。

電源 逆變器：

功率逆變器或逆變器是一種將直流電(DC) 變?yōu)?/font>交流電(AC)的電力電子設(shè)備或電路。輸入電壓、輸出電壓和頻率以及總功率處理取決于特定設(shè)備或電路的設(shè)計。逆變器不發(fā)電；電源由直流電源提供。在這個項目中，我們使用了體積小、重量輕、性價比高的逆變器。因此機(jī)器人駕駛室可以輕松攜帶到任何地方。

逆變器

故事：

這種網(wǎng)絡(luò)控制的自主紫外線機(jī)器人是一種簡單、緊湊但有效的機(jī)器人，用于對指定位置進(jìn)行消毒。該機(jī)器人為 4 輪，可向左、右、前、后 4 個方向移動。在網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人中，使用了圖像處理的概念。在這里，相機(jī)用于掃描位置并對所需區(qū)域進(jìn)行消毒。在這種模式下，一個人可以手動掃描空間，并可以操作和控制機(jī)器人。然后網(wǎng)絡(luò)控制模式可以通過掃描像地圖一樣繪制的地方并輸入它來自動運行。一個python腳本用于運行這個系統(tǒng)。在自主模式下，機(jī)器人使用超聲波傳感器在整個區(qū)域內(nèi)循環(huán)，同時避開附近的障礙物，并在半小時左右對地板進(jìn)行消毒。這種紫外線燈是交流控制的，但為了使其更緊湊，這里我們使用逆變器電路將電池電源轉(zhuǎn)換為交流電。MOSFET P55NF06 用于產(chǎn)生振動以產(chǎn)生替代磁通量。將不連續(xù)信號提供給 MOSFET 時，它也會產(chǎn)生不連續(xù)信號。為此，使用 12V 電池將此信號饋入升壓變壓器。然后，變壓器會產(chǎn)生替代磁通量以產(chǎn)生 230V 的電壓來為紫外線燈供電。通過控制脈沖，可以控制紫外光的強(qiáng)度。為了根據(jù)環(huán)境因素控制紫外線輻射，使用了 DHT11 傳感器。通過使用該傳感器，當(dāng)溫度較高時，應(yīng)降低紫外線強(qiáng)度，并減少消毒時間，因為我們知道病毒和細(xì)菌在高溫下的壽命較短。相比之下，在較低的溫度下，它們更活躍，可以存活很長時間，因此應(yīng)該增加紫外線的強(qiáng)度，也應(yīng)該增加消毒時間。