基于Arduino Nano的物體回避機器人alseTv

描述

也Tv1

alseTv1 是一款基于 Arduino Nano 的物體回避機器人，它使用三個 HC-SR04超聲波傳感器來檢測潛在的障礙物。

alseTv1 是一個更復(fù)雜的項目的第一次迭代，它將利用一個額外的 Raspberry Pi 來處理來自一些傳感器的信號，這些傳感器已經(jīng)出現(xiàn)在機器人圖片中，例如 Raspberry Pi 攝像頭模塊或 AMG8833 Grid-Eye 紅外陣列傳感器。

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關(guān)于阿杜諾

維基百科：

Arduino 是一家開源計算機硬件和軟件公司、項目和用戶社區(qū)，設(shè)計和制造單板微控制器和微控制器套件，用于構(gòu)建能夠感知和控制物理世界中的對象的數(shù)字設(shè)備和交互式對象。

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主要特點

• 四輪牽引。

• 物體避讓能力。

• 根據(jù) 3 個 HC-SR04 傳感器報告的數(shù)據(jù)做出決定。

• 非常小的尺寸（A6 紙大小- 300 克）。

• 由簡單的 USB 電池供電。

材料清單

• 1 x Arduino Nano（兼容）~ 3.00 美元。

• 1 x Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盤：~55.00 美元。

• 3 x HC-SR04 超聲波傳感器：~4.50 美元。

• 1 x 3.000 mAh USB 電池：~7.00 美元。

• 1 x L9110 雙通道電機驅(qū)動模塊：~0.60 美元。

• 1 x 跳線和其他一些基本的東西：~2.00 美元。

總成本：~72.10 美元。

原理圖

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組件圖片

• Coretec 'Tiny 4WD' Robot Rover 底盤：

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• Arduino Nano（兼容）：

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• HC-SR04 超聲波傳感器：

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• L9110雙通道電機驅(qū)動器：

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