使用LEGO MINDSTORMS EV3 Amazon Alexa構(gòu)建的Shelly解決方案

6. 較早的一款機型在轉(zhuǎn)彎的時候不停地轉(zhuǎn)圈。這是通過改變邏輯和算法來糾正的，這樣漫游車可以在一定程度的轉(zhuǎn)彎后進行轉(zhuǎn)向校正。

7. 我們還嘗試了一個模型和 7 個輪子的創(chuàng)作，雖然我們預(yù)計它的機動性要好得多，但事實證明它在轉(zhuǎn)彎時非常不穩(wěn)定。

8. 在后面添加兩個電機導(dǎo)致漫游車轉(zhuǎn)向不正確。我們平均分配電機的重量以糾正這種情況。

9. 第一個模型的車軸是用薄的樂高積木拼成的，這導(dǎo)致了一系列全新的轉(zhuǎn)向問題。然后我們修改模型以使用圓形軸和齒輪，有目的地旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在，我們的運動結(jié)果開始變得令人滿意。

3. 基本故障排除技巧

1. EVE 3 LEGO MINDSTORMS 手臂不能拿起重物，因為我們的只是一個原型。您可以選擇根據(jù)所需規(guī)格設(shè)計您的生產(chǎn)級產(chǎn)品。

2. 表面應(yīng)該有一定的粗糙度，這樣輪胎才能獲得一些牽引力或抓地力來移動。也許在未來的版本中，我們可以使用類似于沙灘車輪胎的輪胎，甚至可以通過 LEGO 專門為此目的定制設(shè)計。

3. 需要不時檢查連接到端口的電纜是否正確連接。插入電纜時一定要聽咔嗒聲。

4. 拔掉或更換端口線需要重啟服務(wù)器。

5. 確保齒輪放置正確，因為這會影響平穩(wěn)運行。

6. 通過遠程 Python 調(diào)用 (RPyC) 連接，以便在兩個 EVE 3 程序塊之間進行通信。

7. 確保 EVE 3 Master 和主要 Alexa 設(shè)備之間的藍牙操作。

4. 板載傳感器

觸摸傳感器

觸摸傳感器已用于確保機械臂返回到其原始位置。

超聲波傳感器

超聲波傳感器已被用于通過尋找視野中的障礙物來檢測垃圾箱是否已滿，并將消息傳遞回 Shelly，最后 Alexa 讀出該消息。

5. 我們可以在不久的將來添加的傳感器

根據(jù)用例，我們可以選擇向 Shelly 添加更多傳感器，為她不斷增長的技能庫添加更多特性和功能。

Shelly 的靈感來自海灘上的貝殼。想象一下海灘擁有那樣的未來。

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與我們的團隊一起在幕后、學習和永恒的回憶

第一天，當我們的工具包到達時我們很興奮。一個快樂的時刻。

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我們?yōu)?Shelly 打造的首批模型之一。我們真的很喜歡這個版本，但我們最終還是重新審視了它。

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對高級架構(gòu)和原理圖進行頭腦風暴。繪圖板天。

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對高級架構(gòu)和原理圖進行頭腦風暴。繪圖板天。

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帶有板載傳感器。我們在最后完成的最終外觀。我們真的很喜歡這個造型。

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項目愿景

項目支柱

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執(zhí)行和實施策略

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項目愿景

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