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今天，我將向您展示如何制作一款智能避障車，它可以找到自己的方式。
為此，您需要上面列出的 11 個組件
我將用彩色圖片描述每一步
所以，我不想在上面寫一篇大文章，所以讓我們從第一步開始吧
- STEP1 - 將所有組件放在工作臺上，即
TT 減速電機(jī)
Arduino UNO
面包板（半尺寸或全尺寸）
HC-SR04 超聲波傳感器
L298N 電機(jī)驅(qū)動器
亞克力板/紙板
一套跳線
所需的所有組件
?
STEP2 - 首先，您需要將 GND 和 5v 提供給面包板，以便每個組件都可以訪問，因?yàn)?arduino 只有 1 個 5v 引腳，所以我們使用面包板的 BUS 線將 Arduino UNO 與面包板連接，如下所示
Arduino的GND ------>面包板
Arduino 5v --------> 面包板
將 Arduino 與面包板連接
?
第 3 步 - 將 HC-SR04 超聲波傳感器放在面包板和 9G 微伺服上，并按照以下方式進(jìn)行連接（借助原理圖）
“HC-SR04 連接”
VCC ------> 面包板（參考原理圖）
Trig pin ------> Arduino的3個數(shù)字引腳
Echo pin --------> Arduino的4個數(shù)字引腳
GND ------> 面包板（參考原理圖）
《9G微伺服連接》
VIN -------> 面包板（參考原理圖）
SIG ------> 5 位 ARDUINO 的 DIGITAL PIN
GND --------> 面包板（參考原理圖）
連接 HC-SR04 和伺服
?
步驟 4 將 L298N 與電機(jī)連接（見下圖）
將 L298N 與電機(jī)連接
?
第 5 步最后將 L298N 與 arduino 連接（見下圖）
將 L298N 與 Arduino 連接
?
重要提示：首先在 ARDUINO 軟件中安裝新的 Ping 庫，然后上傳代碼
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