NRF24L01帶操縱桿的無線伺服電機控制

描述

第 1 步：您需要什么

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• 2X Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 2X 伺服電機（如果沒有 2 個伺服電機，也可以只使用一個）
• 2X nrf24l01 模塊
• 搖桿模組
• 跳線
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：由 PCBWay 帶來

感謝 PCBWay 支持本教程并幫助用戶了解更多電子產(chǎn)品。

我喜歡 PCBWay 的一點是，您可以以大約 5 美元的價格購買 10 塊電路板，這對于專業(yè)制造的電路板來說確實具有成本效益，更不用說您節(jié)省了多少時間！

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第 3 步：電路

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對于這個項目，我們使用 NRF24L01 模塊和電壓適配器。

連接發(fā)送器 Arduino：

• 將 NRF24L01 適配器引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 NRF24L01 適配器引腳“芯片啟用”[CE] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [9]
• 將 NRF24L01 適配器引腳“芯片選擇”[CSN] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [10]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [SCK] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [13]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [MO] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [11]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [MI] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [12]
• 將操縱桿引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將操縱桿引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將操縱桿引腳 [VRX] 連接到 Arduino 模擬引腳 [A0]
• 將操縱桿引腳 [VRY] 連接到 Arduino 模擬引腳 [A1]

連接接收器 Arduino：

• 將 NRF24L01 適配器引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 NRF24L01 適配器引腳“芯片啟用”[CE] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [9]
• 將 NRF24L01 適配器引腳“芯片選擇”[CSN] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [10]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [SCK] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [13]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [MO] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [11]
• 將 NRF24L01 適配器引腳 [MI] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [12]
• 將伺服電機 1 引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5v]
• 將伺服電機 1 引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將伺服電機 2 引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5v]
• 將伺服電機 2 引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將伺服電機 1 引腳 [S] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [2]
• 將伺服電機 2 引腳 [S] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [3]

第 4 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費版本或注冊免費試用。

如圖1所示啟動Visuino 單擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕 出現(xiàn)對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 5 步：對于發(fā)送器 Arduino - 在 Visuino 中添加、設(shè)置和連接組件

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• 添加“操縱桿”組件
• 添加“制作結(jié)構(gòu)”組件
• 添加“ NRF24L01 Wireless ”組件
• 雙擊“ MakeStructure1 ”并在“ Elements ”窗??口中將 2X“ Analog ”拖到左側(cè)
• 關(guān)閉“元素”窗口
• 將Arduino模擬引腳 [0]連接到“ Joystick1 ”>“ Axis X ”引腳 [In]
• 將Arduino模擬引腳 [1]連接到“ Joystick1 ”>“ Y 軸”引腳 [In]
• 將“ Joystick1 ”>“ Axis X ”引腳 [Out] 連接到“ MakeStructure1 ”>“ Analog1 ”引腳 [In]
• 將“ Joystick1 ”>“ Y 軸”引腳 [Out] 連接到“ MakeStructure1 ”>“ Analog2 ”引腳 [In]
• 將“ MakeStructure1 ”引腳 [Out] 連接到“ NRF24L011 ”引腳 [In]
• 將“ NRF24L011 ”引腳接口 [SPI] 連接到Arduino板引腳 [SPI]
• 將“ NRF24L011 ”引腳 [Chip Select] 連接到Arduino板數(shù)字引腳 [10]
• 將“ NRF24L011 ”引腳[芯片啟用]連接到Arduino板數(shù)字引腳[9]

將項目上傳到 Arduino 開發(fā)板（請參閱生成、編譯和上傳 Arduino 代碼步驟）

第 6 步：對于接收器 Arduino - 在 Visuino 中添加、設(shè)置和連接組件

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• 添加“拆分結(jié)構(gòu)”組件
• 添加 2X“伺服”組件
• 添加“ NRF24L01 Wireless ”組件
• 雙擊“ SplitStructure1 ”并在“ Elements ”窗??口中將 2X“ Analog ”拖到左側(cè)
• 關(guān)閉“元素”窗口
• 將“ NRF24L011 ”引腳接口 [SPI] 連接到Arduino板引腳 [SPI]
• 將“ NRF24L011 ”引腳 [Chip Select] 連接到Arduino板數(shù)字引腳 [10]
• 將“ NRF24L011 ”引腳[芯片啟用]連接到Arduino板數(shù)字引腳[9]
• 將“ NRF24L011 ”引腳[Out]連接到“ SplitStructure1 ”引腳[In]
• 將“ SplitStructure1 ”>“ Analog1 ”引腳[Out]連接到“ Servo1 ”引腳[In]
• 將“ SplitStructure1 ”>“ Analog2 ”引腳[Out]連接到“ Servo2 ”引腳[In]
• 將“ Servo1 ”引腳 [Out] 連接到Arduino板數(shù)字引腳 [2]
• 將“ Servo2 ”引腳 [Out] 連接到Arduino板數(shù)字引腳 [3]

將項目上傳到 Arduino 開發(fā)板（請參閱生成、編譯和上傳 Arduino 代碼步驟）

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，單擊底部的“Build”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“Compile/Build and Upload”按鈕。

第 8 步：播放

如果為 Arduino 模塊供電并移動操縱桿，連接到接收器 Arduino 的伺服電機將開始移動。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的發(fā)送方和接收方的 Visuino 項目文件，您可以下載它并在 Visuino 中打開它