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基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器(ESO)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制因其令人滿意的估計(jì)性能和對(duì)干擾的高魯棒性而受到廣泛關(guān)注。 然而，傳統(tǒng)的ESO通常使用固定的高增益來(lái)實(shí)現(xiàn)快速收斂。這可能會(huì)引起人們對(duì)噪聲敏感性的關(guān)注。此外，異步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制多采用比例積分(PI)型速度控制器，這可能導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)不理想。 針對(duì)這些問(wèn)題，提出了一種無(wú)速度傳感器永磁同步電機(jī)自適應(yīng)自抗擾控制策略。該方案首先采用三階自適應(yīng)ESO (AESO)算法對(duì)速度、相位和整體擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)。然后，設(shè)計(jì)了一種基于狀態(tài)誤差反饋控制 率(SEFCR)的速度控制器，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在實(shí)際應(yīng)用中，像直流偏置這樣的干擾可能會(huì)進(jìn)一步挑戰(zhàn)估計(jì)性能，因此，采用閉環(huán)磁鏈觀測(cè)器(CLFO)來(lái)處理這一問(wèn)題。此外，還對(duì)CLFO進(jìn)行了參數(shù) 靈敏度分析，以評(píng)估所提方案的性能。
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