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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>4天搞定智能小車系列(電機(jī)驅(qū)動)

      4天搞定智能小車系列(電機(jī)驅(qū)動)

      2023-03-17 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      前言： 我們的智能車一共有三個輪子，兩個輪子是通過電機(jī)控制的，還有一個輪子只起到固定作用。讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來很容易，給它通上電就行，難的是控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。 轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)： 當(dāng)兩個電機(jī)轉(zhuǎn)動速度相同時，小車就會直行；當(dāng)左電機(jī)比右電機(jī)轉(zhuǎn)動快時，小車就右轉(zhuǎn)；當(dāng)右電機(jī)比左電機(jī)轉(zhuǎn)動快時，小車就左轉(zhuǎn)。這個現(xiàn)象你可以想象一下，不難理解。
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