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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用TB6612來驅(qū)動電機(jī)

      使用TB6612來驅(qū)動電機(jī)

      2023-03-20 | pdf | 0.80 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      驅(qū)動電機(jī)，我們在這里使用TB6612來驅(qū)動電機(jī)，同時，電機(jī)的內(nèi)部我們有編碼器進(jìn)行計次

      輸出比較

      cnt，就是時基單元寄存器 ccr，在cnt下方，為捕獲比較寄存器，cc是捕獲比較的意思，r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進(jìn)行切換 cnt計數(shù)是自增的，CCR是我們給定的一個值，當(dāng)cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時，CH1通道就會對應(yīng)的置1 / 0 / 1 / 0，為我們需要用這個來輸出PWM波形
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