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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>霍爾編碼器電機與TB6612電機驅(qū)動相關(guān)學習

      霍爾編碼器電機與TB6612電機驅(qū)動相關(guān)學習

      2023-05-16 | pdf | 0.67 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡單粗暴的說下，電機-電機驅(qū)動-單片機該怎么連線。 先簡單認識一下霍爾編碼器電機 以上選用的平衡小車之家的，市面上基本都跟這個差不了多少。 電機線-+這兩個引腳 與電機驅(qū)動相連接 來控制電機的正反轉(zhuǎn)（自己的淺顯理解）  編碼器的AB相　連接單片機（定時器）  編碼器主要是用來算電機轉(zhuǎn)的多快 也就是走了多遠 （為PID做準備） 下面說說電機驅(qū)動TB6612 自己比較熟悉的是這塊 也比較常見 通過上圖
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