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最近在學(xué)習(xí)編碼電機(jī)以及嘗試使用編碼電機(jī)測速。遇到了很多問題，花費(fèi)了很多時間，在這里做一個記錄，對自己學(xué)習(xí)到的知識進(jìn)行一個總結(jié) 找了很多資料，看了很多視頻，這些太多了，以至于讓我不知道究竟哪一個是正確的，今天看這個，明天看這個，導(dǎo)致自己的學(xué)習(xí)效率低下 當(dāng)然，有很多大佬的文章和資料給了我很大的啟發(fā) 這個電機(jī)我玩了四天，把自己覺得重要的東西和大家分享一下 現(xiàn)在一般都是用編碼器電機(jī)，參加比賽啥的，編碼電機(jī)常用于測速，所以編碼電機(jī)就成了一個必須學(xué)習(xí)的知識點(diǎn) 編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)測速，實現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。 相關(guān)的知識點(diǎn)有：定時器的輸出比較（輸出PWM）、定時器的輸入捕獲，定時器的編碼器接口、速度控制
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